A frekvenciafüggvény-módszer

Tartalom

Előszó .....................................................................7
1 Frekvenciafüggvény ..........................................................................9
1.1 A frekvenciafüggvény fogalma ......................................................................9
1.2 A frekvenciafüggvény grafikus ábrázolása ..................................................10
1.3 Az elemi tagok frekvencia-jelleggörbéi ......................................................12
1.31 AP0-tag ...............................................................................12
1.32 Az I0-tag ..................................................................................................12
1.33 A P1-tag.......................................................................15
1.34 A P28-tag ..................................................................................................16
1.35 A holtidős tag.................................................18
1.4 Egymáshoz képest inverz tagok frekvencia-jelleggörbéi............................18
1.5 Frekvencia-jelleggörbék két tag sorba kapcsolásakor ................................19
1.6 Minimálfázisú tagok ......................................................................................20
1.7 Útmutatás a frekvencia-jelleggörbék megrajzolásához ..............................21
1.8 Feladatok......................................................................................................21
2 A zárt szabályozási kör .........................................................23
2.1 Vezető- és zavaró-jelek.........................................................23
2.2 A hatásvázlatok átalakítása ..........................................................................24
2.3 A szokványos kör .................................................................26
2.4 A vezetési és zavarási viselkedés átviteli függvényei ..............................26
2.5 Feladat .....................................................................................28
3 Stabilitásvizsgálat .................................................................29
3.1 A stabilitás fogalma ....................................................................29
3.2 Nyquist stabilitási kritériuma ......................................................................29
3.3 A Nyquist-kritérium egyszerűsített alakja a frekvencia módszernél ... 31
3.4 Feladat ............................................................32
4 A szokványos szabályozási kör frekvencia-jelleggörbéi ....................................33
4.1 Aszimptota vizsgálatok ..................................................................................33
4.2 Nichols-diagram................... ..........................................................34
4.3 Feladatok .............................................................................35
5 Az átmeneti függvény meghatározása ...........................................36
5.1 Az átmeneti függvény közelítő meghatározása ....... ..........................36
5.2 Az átmeneti függvény kiszámítása................................................................42
5.3 Feladatok ....................................................................................43
6. A szabályozási kör szintézise.......................................................45
6.1 Az ideális átviteli függvények ..................................................................45
6.2 A sztatikus viselkedés...............................................................................47
6.21 A vezetési viselkedés ..............................................................................47
6.22 A zavarási viselkedés..............................................................................48
6.3 A dinamikus viselkedés ............................................................................49
6.31 A vezetési viselkedés ..............................................................................49
6.32 A zavarási viselkedés......................................................................49
6 4 Példa ................................................................................................50
6.41 A feladat ............................................................................................50
6.42 A vezetési viselkedés........................................................................51
6.43 Az xz1 zavarási viselkedés ....................................................................58
6.5 Összefoglalás ......................................................................................63
6.6 A közvetlen módszer...........................................................................64
7 A feladatok megoldásai ........................................................................67
Irodalom...................................................................................................73

Témakörök