| A szerző előszava | 3 |
| Bevezetés | 5 |
| Mechanizmusok kinematikája | |
| Mechanaizmusok szerkezeti analízise | |
| A szabadságfokokról és a kötöttségi feltételekről | 11 |
| Kinematikai párok és osztályozásuk | 15 |
| Kinematikai lánc | 19 |
| A mechanaizmus | 21 |
| A passzív kötöttségi feltételek | 25 |
| Térbeli mechanizmusok szerkezeti képletei | 27 |
| Példák a mechanizmus szabadságfokának meghatározására | 28 |
| Síkbeli mechanizmusok szerkezeti vizsgálata | 30 |
| Szerkezeti vázlatok összeállítása. Példák a mechanizmusok szerkezeti vizsgálatára | 33 |
| Négytagú mechanizmusok | |
| A csap méretének növelése. Csuklók helyettesítése haladó mozgást végző kinematikai párokkal. Különböző tagok szerinti átrendezés | 37 |
| Fordulópont. Holtpont | 39 |
| A forgattyúkar létezésének feltétele | 41 |
| Elsőosztályú másodrendű mechanizmusok kinematikai vizsgálata | |
| A mechanizmusok kinematikai vizsgálatának célja és feladata | 44 |
| Különböző kétkarú csoportok | 45 |
| A tagok helyzeteinek megszerkesztése a kétkarú csoportban | 48 |
| A mechanizmus tervének méretaránya. Az elmozdulási diagramm megszerkesztése | 52 |
| A vezetett tag löketének meghatározása | 55 |
| Egy tag pontjainak viszonylagos sebességi terve | 56 |
| A sebességek grafikus meghatározásához alkalmazható segédfeladatok | 58 |
| Kétkarú csoportok tagjain lévő pontok sebességének meghatározása | 60 |
| A gyorsulás grafikus meghatározására alkalmazható segédfeladatok. Viszonylagos gyorsulások ábrája | 70 |
| Kétkarú csoportok tagjain felvett pontok gyorsulásainak meghatározása | 73 |
| Elsőosztályú felsőbbrendű Asszur-csoportok kinematikája | |
| A sebességek és gyorsulások kisegítő tervének módszere | 88 |
| Asszur-pontok | 93 |
| A mechanizmusok analitikai kinematikája | |
| A mechanizmusok analitikai kinematikájának céljai és feladata | 97 |
| A forgattyús hajtómű analitikai kinematikája | 97 |
| Kulisszás mechanizmusok analitikai kinematikája | 106 |
| Négycsuklós mechanizmus analitikai kinematikája és összetevése | 112 |
| Bütykös mechanizmusok | |
| Általános tudnivalók a bütykös mechanizmusokról | 118 |
| A bütykös mechanizmusok fajtái | 119 |
| Bütykös mechanizmusok analízise | 121 |
| Bütykös mechanizmusok átszerkesztése | 129 |
| Az emeltyű elmozdulásának kiszámítása analitikai úton | 134 |
| Analitikai módszer a bütykös mechanizmus vezetett tagja sebességének a kiszámítására | 139 |
| A bütykös mechanizmus vezetett tagjának mozgástörvényei | 142 |
| A bütykös mechanizmusokban lévő tagok méretének meghatározása | 155 |
| A bütyökprofil megszerkesztése adott mozgástörvény alapján | 160 |
| Az egyenlő közű görbe és a profil koordinátáinak kiszámítása analitikai módszerrel | 166 |
| Sík felfekvésű emeltyűvel rendelkező bütykös mechanizmus értékeinek meghatározása Geronimus módszerével | 168 |
| Egyszerű térbeli bütykök profiljának megszerkesztése | 174 |
| A fogaskerék-áttétel elmélete | |
| Általános ismeretek a fogas kapcsolásokról | 180 |
| Fogaskerekek viszonylagos mozgása. A kapcsolódás alaptétele | 182 |
| A fogaskerekek geometriai elemei | 187 |
| Evolvens-szerkesztés. Az evolvens tulajdonságai | 189 |
| Néhány feladat az evolvens geometriájából | 192 |
| Evolvens-fogazás | 195 |
| Kapcsoló vonal. Kapcsoló ív. A túlfödés mértéke | 198 |
| A homlokkerekek profiljainak megmunkálási módszerei | 205 |
| Az evolvens profilú fogak alámetszése | 211 |
| Az evolvens fogazású kerekek legkisebb fogszáma | 213 |
| A kiskerék legkisebb fogszáma | 214 |
| Evolvens fogazású szabványos fogaskerekek foggörbéinek számítása és szerkesztése | 216 |
| Alapvető meggondolások a nem szabványos evolvens fogazású kerekek számításainál | 220 |
| A fogasléc abszolút és fajlagos elállítása | 223 |
| A helyesbített fogaskerekek méreteinek meghatározása a fogasléc fajlagos elállítása alapján | 226 |
| Az evolvens fogazás helyesbítésének rendszerei | 231 |
| Belső, evolvens fogazású kerekek tulajdonságai | 234 |
| A ciklois fogazás | 238 |
| A ciklois fogazás különleges esetei | 243 |
| A gépgyártásban használatos homlokkerekek foglalakjai | 244 |
| Térbeli fogaskerék-áttételek | |
| Térbeli fogaskerék-áttételek típusai | 251 |
| Hiperbolikus fogaskerekek | 253 |
| Csavarkerekek | 257 |
| Kúpkerekek | 2611 |
| Csigahajtás | 269 |
| Fogaskerekekből összeállított mechanizmusok | |
| Mozdulatlan geometriai tengelyű fogaskerekekből összeállított mechanizmusok | 270 |
| Epiciklikus fogaskerék-áttételek | 275 |
| Az epiciklikus áttételek számításának analitikai módja | 277 |
| Epiciklikus áttételek alkalmazása | 279 |
| Belső fogazású bolygókerekes fordulatszám-csökkentő áttétel fogszámainak megválasztása | 282 |
| A legegyszerűbb alsórendű kinematikai párokkal rendelkező térbeli mechanizmusok kinematikája | |
| Térbeli négytagú forgattyús mechanizmus | 286 |
| Gömbcsuklós mechanizmusok. Hooke-(Kardán-)csukló | 288 |
| Gépek statikája és dinamikája | |
| Bevezetés a gépek statikájába és dinamikájába | |
| A gépek osztályozása | 299 |
| Mechanizmus és gép | 303 |
| A gépek statikájának és dinamikájának feladatai | 305 |
| A gépekben működő erők | |
| Az erők osztályozása | 307 |
| Külső erők és a gépek mechanikai jelleggörbéi | 309 |
| A tagok tehetetlenségi erejének meghatározása | 314 |
| A tehetetlenségi erők meghatározása a tömegek helyettesítésének módszerével | 317 |
| Mechanizmusok kinetostatikája | |
| A mechanizmusok kinetostatikájának feladatai | 325 |
| A csoportok statikai határozottságának a feltételei | 326 |
| Kétkarú csoportok kinetostatikája | 328 |
| Elsőosztályú felsőrendű csoportok kinetostatikája | 334 |
| Elsőosztályú másodrendű mechanizmusok kinetostatikai számítása | 338 |
| A virtuális elmozdulások elvének alkalmazása a hajtóerők meghatározásánál | 345 |
| N. E. Zsukovszkij segédemelője | 346 |
| Mechanizmusok alsórendű kinematikai párjaiban fellépő súrlódás | |
| A súrlódás fajai | 350 |
| Száraz súrlódás csúszásnál | 351 |
| A súrlódási szög és súrlódási kúp | 354 |
| A haladó mozgást végző kinematikai párban fellépő súrlódás | 355 |
| A lejtő | 367 |
| Súrlódás csavarmenetben és csigahajtásban | 369 |
| Hézaggal rendelkező, forgó mozgást végző kinematikai párban fellépő súrlódó erő. Súrlódási kör | 371 |
| A súrlódási kör alkalmazása a mechanizmus holthelyzeteinek meghatározására | 374 |
| Súrlódás nem bejáratott csapnál | 377 |
| Súrlódás bejáratott csapnál | 378 |
| A talpcsap súrlódási nyomatéka | 381 |
| Súrlódás a felsőrendű kinematikai párokban | |
| Súrlódás gördüléskor | 384 |
| A testnek görgőkön való mozgása | 386 |
| Súrlódás a görgős és golyós csapágyakban | 389 |
| A kent felületek súrlódása | |
| Folyadéksúrlódás | 393 |
| Abszolút és viszonylagos viszkozitás | 395 |
| A folyadékhártya kialakulása súrlódó felületek között | 397 |
| A súrlódó felületek közötti hézagban lévő kenőanyag mozgásegyenlete | 399 |
| Az eredmények összegezése | 404 |
| Súrlódás a végtelen hosszú kent csapnál | 408 |
| Nyomáseloszlás a csapot körülvevő olajrétegben | 413 |
| Dörzshajtások (Súrlódó áttételek) | |
| Dörzshajtások állandó áttételi viszonnyal | 417 |
| Dörzskerekek szabályozható áttételi viszonnyal | 420 |
| Az áttételi viszonynak a terhelés növekedése folytán bekövetkező változása a szabályozható dörzshajtásnál | 427 |
| Munka és teljesítmény átszármaztatás | |
| A mechanizmus kinetikai energiája és a gépben működő erők munkája | 432 |
| Tömegek és erők redukálása | 434 |
| A gép stacionárius és instacionárius mozgásának feltételei | 441 |
| A munka és a teljesítmény átadása. A gép hatásfoka | 444 |
| A gép általános hatásfoka | 447 |
| A részmechanizmusok hatásfoka | |
| Általános fogalmak | 451 |
| A lejtő és változatainak hatásfoka | 452 |
| A fogaskerekek hatásfoka | 457 |
| Az epiciklikus áttételek hatásfoka | 460 |
| A differenciál-áttétel hatásfoka | 468 |
| Alsórendű kinematikai párokkal rendelkező mechanizmusok hatásfoka | 469 |
| A mechanizmusok mozgása külső erők hatása alatt | |
| A mechanizmus mozgásegyenlete | 470 |
| Mozgásegyenletek integrálása | 477 |
| A mechanizmus permanens és kezdő mozgása | 482 |
| Az (E, 1) diagramm | 485 |
| A gép járásának egyenlőtlensége | |
| A kezdőtag közepes szögsebessége | 489 |
| Az egyenlőtlenség foka és mértéke | 492 |
| A lendítőkerék hatása a gép egyenlőtlen járására stacionárius üzemnél | 494 |
| A lendítőkerék tehetetlenségi nyomatékának közelítő módszerrel való meghatározása | 498 |
| A lendítőkerék tehetetlenségi nyomatékának meghatározása | 501 |
| A mechanizmus mozgástörvényének megállapítása az (E, 1) diagramm alapján | 503 |
| A lendítőkerék méreteinek meghatározása | 508 |
| A gép járásának szabályozása | |
| A szabályozás feladatai | 510 |
| A sebesség-szabályozók típusai | 512 |
| A szabályozó karakterisztikája | 515 |
| A sebesség-szabályozás egyenlőtlenségi foka | 518 |
| A szabályozó érzéketlenségi foka | 520 |
| A szabályozó stabilitása | 523 |
| A szabályozási folyamat stabilitása | 525 |
| Forgó tömegek kiegyensúlyozása | |
| A tehetetlenségi erők kiegyensúlyozásának feladatai | 526 |
| A mozdulatlan geometriai tengely körül forgó tömegek és tömegrendszerek kiegyensúlyozottságának a feltételei | 528 |
| Egy síkben lévő forgótömegek kiegyensőlyozása | 530 |
| Forgó tömegek kiegyensúlyozása általános esetben | 532 |
| Forgó tömegek statikus és dinamikus balanszírozása | 535 |
| Mechanizmusok tehetetlenségi erőinek kiegyensúlyozása | |
| A mechanizmus súlypontjának meghatározása | 540 |
| A mechanizmusok statikus kiegyensúlyozása | 543 |
| Különféle rendű tehetetlenségi erők | 545 |
| Különböző rendű tehetetlenségi erők és azok nyomatékainak kiegyensúlyozása forgó ellensúlyokkal | 552 |
| Többhengeres motorok mechanizmusainak kiegyensúlyozása | 554 |