| Bevezetés | 11 |
| Az irányítás | 11 |
| Szabályozás és vezérlés | 12 |
| A szabályozáselmélet | 13 |
| Alapfogalmak | 15 |
| A szabályozás | 15 |
| Szabályozás-beavatkozás | 15 |
| A szabályozás működési elve | 17 |
| A szabályozási kör | 19 |
| Külső hatások a szabályozási körre | 20 |
| A szabályozás alkalmazásának feltételei | 23 |
| A szabályozási kör fő jellemzői | 24 |
| A szabályozott jellemző | 24 |
| A beavatkozó jellemző | 28 |
| A zavaró jellemző | 29 |
| Szabályozási körök felépítése | 30 |
| Egyszerű szabályozási kör | 30 |
| Hurkolt (összetett) szabályozási körök | 34 |
| Többszörös szabályozás | 39 |
| Vezérlések | 41 |
| A szabályozás törvényszerűségei | 44 |
| A szabályozási folyamat elméleti vizsgálata | 49 |
| A vizsgálatok célja | 49 |
| A vizsgálat módszerei | 50 |
| Tárgyalásmód és célkitűzések | 51 |
| A szabályozási kör tagjai | 52 |
| A szabályozási kör felbontása tagokra | 52 |
| Az átvivő tag fogalma | 52 |
| A szabályozó tagjai szerepük szerint | 54 |
| Átvivő tagok csoportosítása | 57 |
| A lineáris átvivő tagok csoportosítása | 58 |
| Az átvivő tagok osztályozása | 58 |
| Arányos tagok | 60 |
| Integráló tagok | 78 |
| Differenciáló tagok | 79 |
| Tagok párhuzamos kapcsolása | 82 |
| Tagok ellentett kapcsolása. Visszavezetés | 82 |
| Összefoglalás | 88 |
| A lineáris átvivő tagok frekvenciafüggvénye | 88 |
| A frekvenciafüggvény fogalma | 88 |
| Arányos tagok | 93 |
| Sorbakapcsolt tagokból összetett rendszer | 100 |
| Integráló tagok | 105 |
| Differenciáló tagok | 107 |
| Párhuzamosan kapcsolt tagok | 109 |
| Ellentett kapcsolású (visszavezetés) tagok | 109 |
| Vegyes jellegű (PI, PD, PID) tagok | 111 |
| Összefoglalás | 111 |
| Az átmeneti függvény | 112 |
| Az átmeneti függvény fogalma | 112 |
| A frekvenciafüggvény és az átmeneti függvény kölcsönös összefüggései | 116 |
| Az átmeneti függvény egyszerűsített meghatározása | 119 |
| Rajzoló eljárások | 126 |
| Rajzoló eljárások célja és alkalmazása | 126 |
| Késleltetés nélküli arányos tag | 127 |
| Késleltetés nélküli integráló tag | 127 |
| Elsőrendű késleltetésű arányos tag | 128 |
| Másodrendű késleltetésű arányos tag | 129 |
| Egyéb lineáris tagok | 131 |
| Rendellenességek | 131 |
| A holt idő | 132 |
| A kotyogás | 132 |
| A surlódásos kotyogás | 134 |
| A rugós kotyogás | 135 |
| Az átvivő tagok tulajdonságainak meghatározása kísérlet útján | 137 |
| A kísérletek célja | 138 |
| A frekvenciafüggvény kísérleti meghatározása | 138 |
| Az átmeneti függvény kísérleti meghatározása | 139 |
| A szabályozási kör | 143 |
| A szabályozott szakasz | 146 |
| Jellemző értékek | 148 |
| A szabályozott szakaszok osztályozása | 148 |
| A szabályozó | 160 |
| A szabályozók osztályozása | 161 |
| A szabályozók fajtái, tulajdonságaik és jellemző értékeik | 174 |
| A nyitott szabályozási kör | 175 |
| A szárt szabályozási kör | 178 |
| A zavarás | 182 |
| A vezetés | 185 |
| A szabályozási kör frekvenciafüggvényeinek összefüggései | 186 |
| A stabilitás | 188 |
| A stabilitás fogalma és értelmezése szabályozási folyamatokban | 188 |
| A stabilitás feltételei | 190 |
| Vizsgálat a zárt szabályozási kör differenciálegyenlete alapján | 190 |
| Vizsgálat különböző helygörbék alapján | 199 |
| A szakasz és a szabályozó együttműködése | 204 |
| A csillapodás mértéke | 204 |
| Legkedvezőbb beállítási értékek | 206 |
| Példák | 210 |
| Hidraulikus tag egyenlete | 210 |
| Szabályozott szakasz felfutási ideje | 211 |
| Nyomásérzékelő egyenlete | 211 |
| Szabályozási kör stabilitása | 213 |
| Irodalom | 219 |
| Tárgymutató | 221 |