| Bevezetés | 11 |
| Az irányítás | 11 |
| Szabályozás és vezérlés | 12 |
| A szabályozáselmélet | 13 |
| Alapfogalmak | 14 |
| A szabályozás | 14 |
| Szabályozás-beavatkozás | 14 |
| A szabályozás működési elve | 16 |
| A szabályozási kör | 17 |
| Külső hatások a szabályozási körre | 19 |
| A szabályozás alkalmazásának feltételei | 22 |
| A szabályozási kör fő jellemzői | 23 |
| A szabályozott jellemző | 23 |
| A beavatkozó jellemző | 27 |
| A zavaró jellemző | 28 |
| Szabályozási körök felépítése | 28 |
| Egyszerű szabályozási kör | 28 |
| Hurkolt (összetett) szabályozási körök | 30 |
| Többszörös szabályozás | 40 |
| Vezérlések | 42 |
| A szabályozás törvényszerűségei | 45 |
| A szabályozási folyamat elméleti vizsgálata | 51 |
| A vizsgálatok célja | 51 |
| A vizsgálat módszerei | 52 |
| Tárgyalásmód és célkitűzések | 53 |
| A szabályozási kör tagjai | 54 |
| A szabályozási kör felbontása tagokra | 54 |
| Az átvivő tag fogalma | 54 |
| A szabályozó tagjai szerepük szerint | 56 |
| Átvivő tagok csoportosítása | 59 |
| A lineáris átvivő tagok egyenlete | 60 |
| Az átvivő tagok osztályozása | 60 |
| Arányos tagok | 63 |
| Integráló tagok | 80 |
| Differenciáló tagok | 81 |
| Tagok párhuzamos kapcsolása | 84 |
| Tagok ellentett kapcsolása. Visszavezetés | 85 |
| Összefoglalás | 91 |
| A lineáris átvivő tagok frekvenciafüggvénye | 92 |
| A frekvenciafüggvény fogalma | 92 |
| Arányos tagok | 97 |
| Sorbakapcsolt tagokból összetett rendszer | 103 |
| Integráló tagok | 103 |
| Differenciáló tagok | 110 |
| Párhuzamosan kapcsolt tagok | 112 |
| Ellentett kapcsolású (visszavezetés) tagok | 113 |
| Vegyes jellegű (PI, PD, PID) tagok | 115 |
| Összefoglalás | 115 |
| Az átmeneti függvény | 115 |
| Az átmeneti függvény fogalma | 115 |
| A frekvenciafüggvény és az átmeneti függvény kölcsönös összefüggései | 120 |
| Az átmeneti függvény egyszerűsített meghatározása | 122 |
| Rajzoló eljárások | 131 |
| Rajzoló eljárások célja és alkalmazása | 131 |
| Késleltetés nélküli arányos tag | 132 |
| Késleltetés nélküli integráló tag | 132 |
| Elsőrendű késleltetésű arányos tag | 133 |
| Másodrendű késleltetésű arányos tag | 134 |
| Egyéb lineáris tagok | 136 |
| Rendellenességek | 137 |
| A holt idő | 137 |
| A kotyogás | 139 |
| A surlódásos kotyogás | 140 |
| A rugós kotyogás | 142 |
| Az átvivő tagok tulajdonságainak meghatározása kísérlet útján | 143 |
| A kísérletek célja | 143 |
| A frekvenciafüggvény kísérleti meghatározása | 144 |
| Az átmeneti függvény kísérleti meghatározása | 147 |
| A szabályozási kör | 150 |
| A szabályozott szakasz | 152 |
| Jellemző értékek | 152 |
| A szabályozott szakaszok osztályozása | 158 |
| A szabályozó | 163 |
| A szabályozók osztályozása | 163 |
| A szabályozók fajtái, tulajdonságaik és jellemző értékeik | 165 |
| A nyitott szabályozási kör | 178 |
| A szárt szabályozási kör | 180 |
| A zavarás | 182 |
| A vezetés | 185 |
| A szabályozási kör frekvenciafüggvényeinek összefüggései | 187 |
| A stabilitás | 195 |
| A stabilitás fogalma és értelmezése szabályozási folyamatokban | 195 |
| A stabilitás feltételei | 196 |
| Vizsgálat a zárt szabályozási kör differenciálegyenlete alapján | 197 |
| Vizsgálat különböző helygörbék alapján | 206 |
| A csillapodás | 210 |
| Legkedvezőbb beállítási értékek | 213 |
| A szabályozási kör működése állásos szabályozóval | 215 |
| Példák | 219 |
| Hidraulikus követő szerv egyenlete | 219 |
| A szabályozott szakasz felfutási ideje | 220 |
| A nyomásérzékelő egyenlete | 220 |
| Szabályozási kör stabilitása | 222 |
| Irodalom | 228 |
| Tárgymutató | 229 |
Folytatás Microsoft-tal