A szabályozástechnika kézikönyve

Szerző

Szerkesztő

Budapest

'Dr. Helm László: A szabályozástechnika kézikönyve ' összes példány

Kiadó:	Műszaki Könyvkiadó
Kiadás helye:	Budapest
Kiadás éve:	1970
Kötés típusa:	Fűzött keménykötés
Oldalszám:	1.199 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	24 cm x 17 cm
ISBN:
Megjegyzés:	Fekete-fehér ábrákkal illusztrálva. Tankönyvi szám: 40 985.

Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Szabályozástechnikai alapfogalmak / Dr. Helm László
A szabályozások célja és osztályozása	15
A szabályozási kör	17
A szabályozási kör szervei	17
A szabályozási kör jelei	22
A szabályozási kör működésének leírása	24
A jel és a tag fogalma	24
A tag jellemző egyenletei, függvényei és jelleggörbéi	27
A tagok osztályozása és jellemzői	29
Az irányítási rendszer ábrázolási módjai	35
A szabályozó berendezések fajtái és jellemzői	37
A szabályozó berendezések csoportosítása	37
A szabályozó berendezések jellemző adatai	38
A szabályozások jelátviteli tulajdonságai, jellemző függvényei és minőségi jellemzői	39
Önműködő szabályozók - Segédenergia nélkül működő szabályozók / Dr. Szalay József
Általában	43
Folyadékszint-szabályozás	44
Úszós szabályozók	44
Súlyérzékelős szabályozók	51
Termikus érzékelős szabályozók	52
A szintszabályozók arányossági tartományának és alapértékének módosítása	52
Csapadékvíz-elvezetők	57
Nyomásszabályozás	63
Gáznyomás-szabályozók	64
Gőznyomás-szabályozók	85
Biztosító szelepek	86
Légnyomás-szabályozók	91
Folyadéknyomás-szabályozók	94
Áramlás-szabályozás	94
Áramlás-szabályozók	94
Nyomáskülönbség-szabályozás	101
Hőmérséklet-szabályozás	105
Fordulatszám-szabályozás	116
Dugattyús gőzgépek	117
Gőzturbina	118
Biztonsági berendezések	121
Belsőégésű motorok	123
Vízturbinák	125
Segédenergiával működő szabályozók - Szabályozók rendszertani felépítése / Boromisza Gyula
Az egységes irányító rendszerek felépítésének alapelvei	126
A szabályozási kör készülékei és készülékelemei	126
Az egységes irányító rendszerek "ágai"	127
Az egységes irányító rendszerek jelei	129
Az egységes irányító rendszerek funkcionális részei	132
Információszerző rész	133
Információ-feldolgozó rész	135
Beavatkozó rész	136
Információ-továbbító rész	136
Villamos szabályozók / Jánoki Lajos
Egységrendszerű analóg szabályozók	137
Távadók	138
Alapjelképző szervek	187
Szabályozók	195
Analóg műveleti egységek	243
Végrehajtó szervek és helyzetbeállítók	264
Nem egységrendszerű mérőműszeres szabályozók	290
Jelzőkészülékek és visszacsatolatlan kétállású szabályozók	291
Visszacsatolt kétállású szabályozók	299
Háromállású, PI-jellegű szabályozók	301
Folytonos működésű mérőműszeres szabályozók	303
Kiegészítő berendezések	306
Tápegységek	306
Fázis-diszkriminátorok és -modulátorok	307
Jelátalakítók	308
Határértékjelzők és -kapcsolók	310
Szélsőérték- és szélsőértékhely-kiválasztó berendezések	315
Egyéb kiegészítő készülékek	320
Pneumatikus automatika elemek és szabályozók / Dr. Helm László
Pneumatikus alapelemek és alapegységek	327
Passzív alapelemek és alapegységek	328
Aktív alapelemek és alapegységek
Pneumatikus távadók és jeladók	355
Pneumatikus távadók	355
Pneumatikus jeladók	376
Pneumatikus alap- és parancsjeladók	382
Alapjeladók	383
Menetrendadók	388
Kézi parancsjeladók	392
Pneumatikus szabályozók	393
Egységrendszerű szabályozók	394
Helyi (mérőműszeres) szabályozók	424
Különleges szabályozók	433
Pneumatikus végrehajtó szervek és helyzetbeállítók	437
Membrános végrehajtó szervek	438
Dugattyús végrehajtó szervek	442
Pneumatikus léptetőmotorok	447
Pneumatikus helyzetbeállítók	449
Pneumatikus számító és logikai egységek	453
Pneumatikus analóg számító egységek	453
Pneumatikus logikai egységek	469
Pneumatikus másodlagos szervek	487
Mutató műszerek	488
Regisztráló műszerek	489
Jelző műszerek	491
Határkapcsolók	492
Relék	494
Reduktorok	496
Tápegységek	497
Hidraulikus szabályozók / Dr.Szalay József
A hidraulikus szabályozók tulajdonságai	499
Érzékelő szervek	501
P-érzékelő	503
Az érzékelő lengéseinek csillapítása	507
A PD-működésű fordulatszámérzékelő	511
Visszacsatolt érzékelők	513
I-érzékelő	515
Gyorsulás-érzékelő	516
A manometrikus fordulatszám-érzékelő	518
Rudazatos kötések	519
A mechanikai jel nagyságát befolyásoló rudazatelemek	521
A mechanikai jel időbeli alakulását befolyásoló rudazatelemek	522
Összetett rudazatok	529
Előerősítők	532
Fúvóka-torlólemezes előerősítő	534
Vezérelt lefolyású előerősítő	537
Folyadéksugaras előerősítő	541
Körtolattyús előerősítő	545
Hidrodinamikai előerősítő	550
Követő szervek	552
Erősítők	557
Visszacsatolás nélküli erősítők	560
Visszacsatolt erősítők	561
Többfokozatú erősítők	588
A szöggyorsulás bevonása a szabályozásba	597
Összefoglaló táblázat	599
Hidraulikus végrehajtó szervek	601
A hidraulikus végrehajtó szervek szerkezete és működése	601
A hidraulikus végrehajtó szerv alkalmazása és kapcsolata és beavatkozó szervvel	608
A végrehajtó motor teljesítménye, munkaképessége és érzéketlensége	609
A mozgó elemek érzéketlenségének okai és kiküszöbölésük	611
A kotyogás és a holtjáték kiküszöbölése	611
A súrlódás csökkentése	612
Rugalmas elemek	617
Járulékos szervek	618
Hidraulikus jelváltó	618
Jelképző és jelmódosító szervek	622
Üzembiztonsági szervek	635
A távműködtetés szervei	638
Segédenergia-ellátás	640
Szivattyúk	641
Nyomóolaj-tárolók	643
Nyomástartó szelepek	644
Fojtószelep	646
Gyűjtőtartály	646
A csővezetékek méretezése	647
Vegyes rendszerű szabályozók jelátalakítói és szabályozói / Boromisza Gyula
A jelátalakítók és szabályozók hatáslánca	650
Elektropneumatikus jelátalakítók és szabályozók	650
Általános megoldás	650
Erő-(nyomaték-)kompenzációs elektropneumatikus jelátalakítók	652
Útkompenzációs elektropneumatikus jelátalakítók	658
Teljesen zárt hatásláncú elektropneumatikus jelátalakítók	661
Elektrohidraulikus jelátalakítók és szabályozók	663
Általános megoldás	663
Egylépcsős tolattyús elektrohidraulikus jelátalakító	664
Egylépcsős tolattyús elektrohidraulikus jelátalakítók fúvókás előerősítővel	664
Rugós visszacsatolás közvetlenül a bemenő erőre (Valve Moog Type 30)	667
Követő rendszerű elektrohidraulikus jelátalakító	667
Pneumatikus-villamos és hidraulikus-villamos jelátalakítók	669
Pneumatikus-hidraulikus és hidraulikus-pneumatikus jelátalakítók	670
Beavatkozó szervek / Halász Aurél
A beavatkozó szervek szerkezeti megoldásai	671
Szabályozó szelepek	673
Különleges kialakítású szelepek	677
A szabályozó szelepek szerkezeti elemei	678
Pillangószelepek, csappantyúk	681
Szabályozó tolózárak	683
A beavatkozó szervek jelleggörbéi	683
Nyitási jelleggörbe	683
A szabályozó szelep átfolyási jelleggörbéje, a kv érték	685
Az átfolyási jelleggörbe mérése	688
A szabályozó szelep üzemi átfolyási jelleggörbéje	689
A szabályozó szelep és a csővezetékrendszer veszteségtényezője	690
A szabályozó szelep áteresztésének számítása a csővezetékrendszerben	692
A szabályozó szelepek kiválasztása	695
A szabályozó szelep méretét meghatározó tényezők	695
A kv érték számítása	696
Az alapátfolyási jelleggörbe meghatározása	701
A beavatkozó szervek szerelése és karbantartása	701
Önműködő szabályozások elmélete - Lineáris szabályozások determinisztikus jelekkel / Bars Ruth, SzűcsBéla
Időfüggvények	705
Differenciálegyenlet-módszer	705
Tipikus vizsgáló jelek. Súlyfüggvény, átmeneti függvény	713
Differenciálegyenlet megoldása analóg számológéppel	715
Léptékezési kérdések	723
Laplace-transzformáció és átviteli függvény	728
Laplace-transzformáció	728
Fourier-transzformáció	733
Kétoldalas Laplace-transzformáció	734
Invers transzformáció	736
Példák a transzformált függvények meghatározására	737
Parseval-tétel	741
Átviteli függvénnyel jellemzett tagok matematikai modellezése	750
Frekvenciafüggvények	757
A frekvenciafüggvények értelmezése	757
A frekvenciafüggvény ábrázolási módjai	758
Néhány mérési módszer a frekvenciafüggvény felvételére	762
A jellemző függvények kapcsolata	764
Trapéz-szabály	765
A frekvencia-jelleggörbe meghatározása az átmeneti függvényből	776
Az átmeneti függvény együtthatóinak meghatározása	778
A tagok csoportosítása	780
P-tag	780
I-tag	781
D-tag	783
T1-tag	784
T2-tag	788
H-tag (holtidős tag)	793
Általános tag	794
A hatásvázlat. A tagok alapkapcsolásai	798
Soros kapcsolás	799
Párhuzamos kapcsolás	800
Visszacsatolás	801
A hatásvázlatok átalakítása	803
A szabályozások típusszám szerinti csoportosítása	803
A zárt szabályozási kör átviteli függvényei	806
0 típusú szabályozás	809
1 típusú szabályozás	811
2 típusú szabályozás	814
A szabályozások stabilizálása	816
A Routh-féle stabilitási kritérium	818
A Hurwitz-féle stabilitási kritérium	820
A Mihajlov-Leonhard-féle stabilitási kritérium	821
A D-szétválasztás módszere	821
A Nyquist-féle stabilitási kritérium	823
A gyök-helygörbe módszer	831
A különböző stabilitás-vizsgálati módszerek összehasonlítása	839
A szabályozások minőségi jellemzői	841
Minőségvizsgálat	847
Minőségi jellemzők a trapézmódszer alapján	853
Minőségi jellemzők a felnyitott rendszer frekvencia-jelleggörbéje alapján	854
Minőségi jellemzők meghatározása előre számított lengésgörbék alapján	854
Minőségi vizsgálat analóg számológép felhasználásával	865
Integrál típusú minőségi jellemzők	865
Gyakorlati szabályok a szabályozók beállítására	867
Az érzékenység mint minőségi jellemző	871
A szabályozások minőségének javítása (kompenzáció)	872
Soros kompenzálás	873
Kompenzálás visszacsatolással	906
Lineáris szabályozások statisztikus jelekkel / Dr. Csáki Frigyes
Sztochasztikus jelek és valószínűségsűrűség függvényeik	909
Valószínűség-számítási alapfogalmak	909
Sztochasztikus folyamatok	911
Stacionárius folyamatok és jelek	913
Ergodikus hipotézis	914
Korreláció-függvények	915
A korreláció-függvények definíciói és tulajdonságai	915
A korreláció-függvények meghatározása kísérlettel és számítással	919
Teljesítmény-sűrűségspektrumok	922
Rendszerelemezés statisztikus módszerekkel	928
Statisztikus rendszerméretezés	934
A statisztikus méretezési módszer változatai	936
Bonyolultabb egyváltozós alakzatok	943
Többváltozós rendszerek	945
Lineáris mintavételező és digitális szabályozások / Dr. Csáki Frigyes
Bevezetés	948
A szakaszos működésű rendszerek tárgyalásmódjai	950
Elméleti alapok	951
Az egyszerű mintavételező eljárás	951
A diszkrét Laplace- és z-transzformáció	952
Az inverz z-transzformáció	970
A z-transzformációra vonatkozó tételek	971
Az inverz módosított z-transzformált	975
A módosított z-ranszformációra vonatkozó tételek	976
A mintavételező rendszerek átviteli függvényei	976
A nyitott hatásláncú mintavételező rendszerek eredő átviteli függvényei	979
A zárt hatásláncú mintavételező rendszerek eredő táviteli függvényei	981
Tartószervek	984
A zérusrendű tartószerv	985
Az elsőrendű tartószerv	986
A módosított elsőrendű tartószerv	987
Digitális integrátorok	987
Integrálás a téglányszabály szerint	988
Integrálás a trapéz-szabály szerint	988
Integrálás a Simpson-szabály szerint	989
A digitális integrátorok összehasonlítása	990
Az integrálás z-alakjai	990
A digitális és mintavételező rendszerek stabilitása	991
A módosított Routh-Hurwitz-kritérium	994
A Schur-Cohn-kritérium	995
A Nyquist-kritérium	995
A közelítő Nyquist-diagram és -kritérium	997
Kiegészítő megjegyzések a frekvencia-jelleggörbék használatára vonatkozólag	998
A Bode-diagramok alkalmazása	998
A gyök-helygörbemódszer	999
Digitális szabályozók	1000
Véges beállási idejű rendszerek	1000
Minimum típusú rendszerek méretezése különleges esetekben	1002
Optimális rendszer méretezése enyhítő tényezőkkel	1003
A mintavételezés közötti hullámosság leküzdése	1003
Mintavételező és digitális rendszerek statisztikus méretezése	1004
A kétoldalas Laplace-transzformáció	1004
A korreláció-sorozat és az impulzus-sűrűségspektrum	1005
A korreláció-sorozat és az impulzus teljesítmény-sűrűségspektrum tulajdonságai	1006
A hibajel négyzetes középértékének minimalizálása	1007
Nemlineáris szabályozási rendszerek / Dr. Csáki Frigyes, Lehoczky János
Bevezetés	1009
Alapösszefüggések	1010
Néhány különleges tulajdonság	1011
A nemlinearitások osztályozása	1013
Vizsgálati módszerek	1014
A linearizálás módszere	1014
A linearizált paraméterek meghatározása	1014
A linearizálás gyakorlati módszere	1016
A linearizálás leggyakrabban használt algebrai közelítései	1017
Ljapunov első stabilitási kritériuma	1019
A leíró függvénymódszer	1022
Alapösszefügg	1023
Stabilitási vizsgálat	1029
A leíró függvénymódszer hibái	1035
Kompenzálás nemlineáris rendszerekben	1037
Statisztikus linearizálás	1042
Harmonikus linearizálás	1042
Nemlineáris jelleggörbék statisztikus linearizálása	1044
A linearizált átviteli tényezők kiszámítása	1049
Rendszeranalízis	1053
Együttes harmonikus és statisztikus linearizálás	1055
Összefüggések és diagramok a statisztikus és harmonikus linearizálás együtthatóinak meghatározására	1057
Fázis-sík módszer	1067
A fázis-portré meghatározása számítással	1070
Grafikus módszerek a fázis-trajektóriák megszerkesztésére	1074
Az energia leolvasása a fázis-portréból	1076
Az idő megállapítása	1076
A szinguláris pontok vizsgálata	1079
Ljupanov első stabilitási kritériumának változata	1084
A határciklus vizsgálata	1084
Ljupanov közvetlen módszere	1085
Ljupanov közetlen módszerének alapjai	1087
Ljupanov stabilitási tételei	1088
Kanonikus transzformáció	1090
Egyszerűsített stabilitásikritérium	1094
A Pontrjagin-féle maximumelv	1095
A Bellman-féle dinamikus programozás	1103
Analóg modellezés	1105
Szabályozók és szabályozásköri szervek vizsgálati előírásai / Boromisza Gyula
Általános megjegyzések	1109
Általános műszaki feltételek	1110
Alapfogalmak	1110
Statikus jellemzők	1111
Dinamikus jellemzők	1117
Üzembiztonság, villamos szilárdság	1119
Klímaállósági és mechanikai tartóssági vizsgálatok	1119
A mérési eredmények feldolgozása	1120
A mérési jegyzőkönyv	1120
A statikus mérési eredmények kiértékelése	1120
A dinamikus mérési eredmények kiértékelése	1120
Ajánlás az egyes készülékek vizsgálatára	1148
Érzékelő szervek és távadók	1148
Szabályozók	1150
Jelátalakítók és jelváltók	1157
Műszerek és műveleti elemek	1157
Helyzetbeállítók	1158
Végrehajtó szervek	1159
Szelepek	1162
Vizsgáló berendezések	1162
Villamos szinuszgenerátor	1162
Pneumatikus és villamos szinuszgenerátor	1163
Szabályozó hitelesítő-integrálási időmérő	1164
Szabályozó hitelesítő-differenciálási időmérő	1165
Tervjelképek / Nagy Iván
Folyamatábrák	1167
Tömbvázlatok, gráfok	1170
Egyvonalas kapcsolási vázlatok	1173
Gyártó vállalatok jegyzéke	1189
Tárgymutató	1191