Állapottranszformáció irányíthatóság és megfigyelhetőség, állapotirányítás

SZGY6 Szabályozástechnika. Számítógépes gyakorlatok

Szerző

Szerkesztő

Budapest

'Dr. Halász Péter: Állapottranszformáció irányíthatóság és megfigyelhetőség, állapotirányítás ' összes példány

Kiadó:	Műegyetemi Kiadó
Kiadás helye:	Budapest
Kiadás éve:	2000
Kötés típusa:	Tűzött kötés
Oldalszám:	58 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	24 cm x 17 cm
ISBN:
Megjegyzés:	Fekete-fehér ábrákkal illusztrált. Tankönyvi szám: 55041.

Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

A gyakorlat célja	1
Elméleti összefoglalás	3
Állapot-transzformáció	3
Kanonikus alak	7
Megfigyelhetőségi kanonikus alak	8
Fázisváltozós kanonikus alak	9
Alsó háromszög alak	10
Irányíthatósági kanonikus alak	11
Kanonikus transzformáció	12
Irányíthatóság, megfigyelhetőség	13
Állapotirányíthatóság	13
Kimeneti irányíthatóság	14
Állapotmegfigyelhetőség	14
Az állapotegyenlet felírása az átviteli függvényből	17
Kapcsolat az irányíthatóság, a megfigyelhetőség és az átviteli függvény között	22
Az állapotirányítás elve	22
Az állapot-visszacsatolás	22
Labilis rendszer stabilizálása	33
Irányítás állapot-megfigyelővel	34
Diszkrét rendszer irányíthatósága és megfigyelhetősége, a hibrid rendszer állapot-irányítása	35
Számpéldák	36
Melegedési folyamat irányíthatóságának és megfigyelhetőségének vizsgálata (1. példa)	36
Szabályozási kör irányíthatóságának és megfigyelhetőségének vizsgálata (2. példa)	40
Méretezés előre megadott sajátértékekre állapot-visszacsatolással (3. példa)	41
Labilis szakasz stabilizálása állapot-visszacsatolása (4. példa)	42
Integráló szakasz állapotirányítása (5. példa)	45
Gyakorló feladatok	48
PD hatás helyettesítése állapot-visszacsatolással (1. feladat)	48
Folyamat gyorsítása állapot-visszacsatolással (2. feladat)	49
Állapotirányítás tervezése (3. feladat)	50
Diszkrét rendszer állapotirányíthatóságának vizsgálata (4. feladat)	51
Folytonos folyamatból származó diszkrét rendszer állapotirányíthatósága és megfigyelhetősége (5. feladat)	51
A gyakorló feladatok megoldásai	52
Összesített programlista	53
SZGY6.M	53
SZGY6F.M	56

Témakörök

Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem