| Bevezetés | 3 |
| Irányítástechnikai alapismeretek | 5 |
| A műszaki folyamat és jellemzése | 5 |
| A folyamat | 5 |
| A műszaki folyamat jellemzése | 5 |
| A jellemzők osztályozása | 5 |
| Bemeneti és kimeneti jellemzők | 6 |
| Folyamatmodell | 7 |
| A jel | 7 |
| A jel fogalma | 7 |
| A jelek osztályozása | 7 |
| A folyamatirányítás | 11 |
| Az irányítás | 11 |
| A folyamatirányítás struktúrája | 12 |
| A folyamatirányítások felosztása | 14 |
| A vezérlés és a szabályozás összehasonlítása | 15 |
| Az irányítási rendszer | 16 |
| Az irányítási rendszer felépítése | 16 |
| Távirányítás (telemechanika) | 18 |
| Az irányítási rendszer ábrázolása | 19 |
| Az irányítási rendszer szerkezeti részei | 21 |
| Az irányítási hatáslánc részei | 23 |
| Az irányítási hatáslánc felépítése | 24 |
| Információ, információtartalom | 26 |
| Az információ | 26 |
| Információtartalom | 27 |
| Redundancia | 29 |
| Kód, kódolás, kódrendszerek | 29 |
| A digitális jelek megadása | 29 |
| Kód, kódolás | 29 |
| Folyamatos kódok | 30 |
| BCD-kódok | 32 |
| Hibafelfedő és hibajavító kódrendszerek | 33 |
| Egy hiba felfedésére alkalmas kódrendszerek (ED-kódok) | 33 |
| Egy hiba javítására alkalmas kódrendszerek (EC-kódok) | 36 |
| Vezérléstechnika | 39 |
| A vezérlésről általában | 39 |
| A vezérlés feladata, lefolyása | 39 |
| A vezérlések felosztása | 40 |
| A vezérlések építő elemei | 45 |
| Vezérlések matematikai leírásának alapjai | 45 |
| A logikai algebra | 45 |
| A logikai algebra alapműveletei | 47 |
| A logikai algebra tételei | 50 |
| Logikai függvények | 52 |
| A határozott és a határozatlan logikai függvények | 59 |
| Logikai függvényrendszerek | 60 |
| A logikai algebra alapműveleteinek megadása a két-, ill. az egyalapműveletes rendszerekkel | 61 |
| Logikai függvények megadása és egyszerűsítése | 64 |
| Logikai függvények megadása igazságtáblázat formájában | 64 |
| Logikai függvények megadása algebrai igazságtáblával | 64 |
| Logikai függvények megadása mátrixszal | 72 |
| Logikai függvények egyszerűsítése | 73 |
| Vezérlési feladatok megoldása | 75 |
| Kombinációs típusú (együtemű) vezérlési feladatok megoldása | 79 |
| Szekvenciális típusú (többütemű) vezérlési feladatok megoldása | 81 |
| Vezérlési feladatok grafikus megoldása | 84 |
| Relés vezérlések alapkapcsolásai | 89 |
| Öntartó kapcsolások | 96 |
| Motorvezérlő kapcsolások | 98 |
| Védelmi és jelző kapcsolások | 99 |
| Szabályozástechnika | 103 |
| A szabályozásról általában | 106 |
| A szabályozás feladata, lefolyása | 106 |
| A szabályozási kör felépítése | 106 |
| A szabályozási kör tagjai | 107 |
| A szabályozások felosztása | 109 |
| Összetett szabályozási körök | 113 |
| Szabályozások építő elemei és készülékei | 119 |
| Szabályozások matematikai leírásának alapjai | 120 |
| A szabályozáselmélet tárgya | 121 |
| Az átvilteli tagok rendszerezése | 121 |
| Átviteli tagok diffrenciálegyenlete | 123 |
| Az átviteli függvény | 130 |
| Leíró (válasz-) függvények | 136 |
| Az amplitudó-fázis (frekvencia-) függvény | 142 |
| Az átviteli tagok leírására szolgáló függvények között fennálló kapcsolatok | 148 |
| Alapvető típusú átviteli tagok statikus és dinamikus viselkedésének leírása | 151 |
| Arányos tagok | 152 |
| Integráló tagok | 152 |
| Differenciáló tagok | 177 |
| Holtidős (H) tagok | 182 |
| Átviteli tagok (rendszerek) átviteli tulajdonságainak kísérleti meghatározása | 186 |
| Szabályozási körök jelátviteli tulajdonságai | 191 |
| A szabályozási körök átviteli függvényei | 197 |
| A szabályozások típusszám szerinti csoportosítása | 198 |
| Értéktartó szabályozások vizsgálata | 201 |
| Követő szabályozások vizsgálata | 203 |
| Szabályozási rendszerek stabilitása | 209 |
| A stabilitás fogalma és értelmezése szabályozási folyamatokban | 213 |
| A stabilitás vizsgálata | 213 |
| A ROUTH-HURWITZ stabilitási kritérium | 214 |
| A NYQUIST stabilitási kritérium | 216 |
| Stabilitásvizsgálat BODE-diagramokkal | 218 |
| Stabilizálási lehetőségek | 222 |
| Szabályozások minőségének vizsgálata és javítása | 224 |
| Minőségi jellemzők az időtartományban | 225 |
| Minőségi jellemzők a frekvencia-síkon | 225 |
| Szabályozások minőségének javítása | 227 |
| Holtidő nélküli szabályozási körök kompenzálása | 232 |
| Holtidős szabályozási körök kompenzálása | 233 |
| Szabályozók. Szabályozók kiválasztása és beállítása | 239 |
| A szabályozók | 244 |
| A szabályozók kiválasztása | 244 |
| A szabályozó beállítása | 250 |
| Számítógépes folyamatirányítás | 253 |
| A folyamatirányító számítógép feladatai | 256 |
| A számítógép és a folyamat kapcsolata | 257 |
| Többszintű irányítás | 257 |
| A számítógépes folyamatirányítás gazdaságossági kérdései | 258 |
| A folyamatirányító számítógépek rendszertechnikája és hardware kérdései | 265 |
| A folyamatirányító számítógépek feladatai és sajátosságai | 265 |
| A folyamatirányító számítógép-rendszerek felépítése | 268 |
| A központi egység (CPU) | 270 |
| Folyamatperifériák | 275 |
| Standard perifériák | 278 |
| Irodalom | 280 |
| Tartalomjegyzék | 281 |
Folytatás Microsoft-tal