Automatika I-III.

Kézirat

Szerző

Dr. Németh Gábor

Lektor

Bohus Miklós

Budapest

'Dr. Németh Gábor: Automatika I-III. ' összes példány

Kiadó:	Tankönyvkiadó Vállalat
Kiadás helye:	Budapest
Kiadás éve:	1991
Kötés típusa:	Ragasztott papírkötés
Oldalszám:	356 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	24 cm x 17 cm
ISBN:
Megjegyzés:	Tankönyvi szám: J5-1197. 133 fekete-fehér ábrával illusztrálva. A könyv 128 példányban jelent meg. Kézirat.

Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

I. KÖTET
Bevezetés	5
Irányítási rendszerek alapfogalmai	7
Szabályozási rendszerek osztályozása	10
Folyamatos működésű, lineáris rendszerek leírása	22
Folyamatos működésű, lineáris rendszerek leírása determinisztikus jelekkel (klasszikus módszerek)	22
A szabályozási rendszer átviteli tagjainak összekapcsolása	24
Mason-szabály	30
Stacioner hiba, zavarelnyomás és érzékenység	31
Folyamatos működésű, lineáris rendszerek leírása állapotegyenlet rendszerrel	36
Többparaméteres, folyamatos működésű, lineáris rendszerek csatolásmentesítése	43
Állapotegyenlet rendszer megoldása folyamatos működésű, lineáris, időinvariáns rendszerek esetén	45
Állapotegyenlet rendszer megoldása folyamatos működésű, lineáris, időben változó paraméteres rendszerek esetén	51
Folyamatos működésű, lineáris rendszerek sztochasztikus leírása	54
Sztochasztikus folyamatok	54
Auto- és keresztkorreláció-függvények	56
A korreláció-függvények és a teljesítménysűrűség spektrumok közötti kapcsolat	60
Folyamatos működésű, lineáris rendszerek sztochasztikus vizsgálata	61
Diszkrét idejű, lineáris rendszerek leírása	67
A mintavételezés matematikai leírása (klasszikus módszerek)	67
A blokkalgebra szabályai diszkrét idejű rendszerek esetén	74
Stacioner hiba	79
Impulzus-átviteli függvények realizálása	81
Módosított z-transzformáció	87
Véges időtartamú mintavétel	90
Diszkrét idejű, lineáris rendszerek leírása állapotegyenlet rendszerrel	94
Állapotegyenlet rendszer megoldása diszkrét idejű, lineáris, időinvariáns rendszerek esetén	95
Állapotegyenlet rendszer megoldása diszkrét idejű, lineáris, időben változó paraméterű rendszerek esetén	101
Diszkrét idejű lineáris szabályozási rendszer tervezése véges beállási időre	101
Diszkrét idejű, lineáris rendszerek sztochasztikus leírása	106
Irodalomjegyzék	110
II. KÖTET
Nemlineáris szabályozási rendszerek	5
Folyamatos működésű, nemlineáris szabályozási rendszerek vizsgálata	9
Linearizálási módszerek	9
Nemlineáris rendszerek szimulációja analóg számítógéppel	21
Nemlineáris rendszerek szimulációja digitális számítógéppel	24
Folyamatos működésű, nemlineáris szabályozási rendszerek állapotegyenlet rendszerének numerikus integrálása	27
Folyamatos működésű, nemlineáris szabályozási rendszerek állapotegyenlet rendszerének analitikus megoldása	32
Diszkrét idejű, nemlineáris szabályozási rendszerek állapotegyenlet rendszerének numerikus megoldása	35
Szabályozási rendszerek irányíthatósága és megfigyelhetősége	41
Lineáris, időinvariáns rendszerek irányíthatósága	42
Lineáris, időben változó paraméterű rendszerek irányíthatósága	47
Lineáris, időinvariáns rendszerek megfigyelhetősége	49
Lineáris, időben változó paraméterű rendszerek megfigyelhetősége	51
Az irányíthatóság és megfigyelhetőség kapcsolata	53
Modellalkotás	57
A matematikai modell típusa	57
A modell alkalmazási célja	58
A modellezendő rendszer határfelületei	58
A modellezendő rendszer változói	59
A modell formája	60
A matematikai modell kidolgozása	62
Elméleti modellezés	62
Fekete doboz modellezés	63
A matematikai modell finomítása	63
Stabilitásvizsgálat	65
Folyamatos működésű szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata	65
Folyamados működésű, lineáris, időinvariáns szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata Routh-Hurwitz stabilitás kritériummal	68
Folyamatos működésű, nemlineáris, egyparaméteres szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata leíró függvény módszerrel	72
Folyamatos működésű, nemlineáris, időinvariáns szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata Ljapunov első (közvetett) módszerével	76
Folyamatos működésű szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata Ljapunov második (közvetlen) módszerével	77
Folyamatos működésű, lineáris szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata Ljapunov második (közvetlen) módszerével	82
Folyamatos működésű, nemlineáris szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata Ljapunov második (közvetlen) módszerével	83
Diszkrét idejű szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata	89
Diszkrét idejű, lineáris, időinvariáns szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata	89
Diszkrét idejű, lineáris, időinvariáns, egyparaméteres szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálatának klasszikus módszerei	92
Diszkrét idejű, nemlineáris szabályozási rendszerek abszolút stabilitása (Popov módszere)	118
Diszkrét idejű, nemlineáris szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata Ljapunov második (közvetlen) módszerével	121
Irodalomjegyzék	125
III. KÖTET
Optimalizálás	5
Statikus optimalizálás	6
Statikus optimalizálás a folyamat matematikai modellje alapján	7
Optimalizálási módszerek	9
Optimumkereső módszerek	23
A statikus optimalizálás egyéb kérdései	25
Dinamikus optimalizálás	25
Variáció számítás	27
Pontrjagin-féle maximum elv	29
Dinamikus programozás	34
Dinamikus optimumkereső módszerek	37
Optimalizálás Ljapunov második (közvetlen) módszere alapján	38
Számítógépes folyamatirányítás hardware kérdései	43
A számítógép és a folyamat kapcsolata	43
Off-line kapcsolat	44
In-line kapcsolat	45
On-line kapcsolat	45
A számítógép és a folyamat funkcionális kapcsolata	46
Hierarchikus irányító rendszer	47
Folyamatirányító számítógép felépítése	48
Központi egység	48
Automatikus adatgyűjtés (mérésadatgyűjtés)	51
Digitális bemenő csatorna	51
Analóg bemenő csatorna	58
Felügyelő szabályozás	70
Digitális kimenő csatorna	80
Analóg kimenő csatorna	82
Közvetlen digitális irányítás (DDC=Direct Digital Control)	87
Közvetlen digitális irányítás speciális digitális szabályozóval	88
Számítógépes közvetlen digitális irányítás	92
Hazai gyártású számítógépek folyamatirányító berendezései	93
Számítógépes folyamatirányítás programozási kérdései	100
Folyamatirányító programok	100
Programmegszakítási rendszer	103
Folyamatkezelő programok	107
Ember-gép kapcsolat	112
A folyamatirányító rendszer megbízhatóságának növelése	114
Speciális programozási kérdések	115
Folyamatirányító számítógépek operációs rendszere	115
PROCESS programcsomag	120
Irodalomjegyzék	122

Témakörök

Dr. Németh Gábor

Dr. Németh Gábor műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Dr. Németh Gábor könyvek, művek

Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem