| Előszó | 7 |
| A négylábú mozgás biomechanikája | 13 |
| Bevezetés | 15 |
| Merev testek egyensúlya és állásszilárdsága | 16 |
| Az állatok végtagszámának evolúciója | 17 |
| A négylábúak osztályozása a tömegközéppont helye szerint | 19 |
| A szarvasmarhák lefekvése és fölkelése | 20 |
| A négylábúak lassú járásának optimális lépéssorrendje | 22 |
| A lassú járás gyorsítása | 27 |
| Gyorsabb mozgástípusok | 28 |
| A testfölépítés hatása a járásra | 33 |
| Művészi ló- és teveábrázolások hibákkal | 37 |
| A mozgófilmezés kezdeti története és a lovak járása | 41 |
| A szimmetrikus mozgásmódok leírása, összehasonlítása és értelmezése | 46 |
| A szimmetrikus mozgásmódok evolúciója és egyedfejlődése | 53 |
| Az aszimmetrikus mozgásmódok leírása, összehasonlítása és értelmezése | 55 |
| Négylábú járásábrázolások biomechanikai elemzése | 63 |
| Bevezetés | 65 |
| A négylábúak járásmátrixa | 66 |
| Négylábú járásábrázolások gyűjtése | 70 |
| Négylábú járásábrázolások elemzése és statisztikája | 72 |
| Összefoglalás | 91 |
| Hogyan mozoghattak a dinoszauruszok? | 93 |
| Bevezetés | 95 |
| A dinoszauruszok tömegének becslése | 95 |
| A testméret és a csontok terhelhetőségének skálázása | 96 |
| A dinamikai hasonlóság és a Froude-féle szám | 97 |
| Állati mozgások dinamikai hasonlósága a Froude-szám tükrében | 99 |
| A dinoszauruszok sebességének rekonstrukciója a Froude-számtól függő relatív lépéshossz és a megkövült lábnyomok alapján | 101 |
| A dinoszauruszok mozgásának rekonstrukcióka a fosszilis csontjaik erőindikátora alapján | 102 |
| Steven Spielberg "Jurassic park" című, dinoszauruszokról szóló filmtrilógiájának paleo-biomechanikai hibái | 107 |
| Hosszú csöves végtagcsontok optimális szerkezete | 109 |
| Bevezetés | 111 |
| Csontok hajlítási igénybevétele | 112 |
| Csöves csontok csavarási igénybevétele | 116 |
| Hosszú csöves csontok falvastagság-optimalizációjának egyik módja | 117 |
| A madarak légtartalmú csöves végtagcsontjai | 120 |
| Fokozatosan elvékonyodó csontok | 121 |
| Adott irányban nagy hajlítási szilárdságú csontok | 123 |
| A csontfalvastagság optimalizációjának további útjai | 125 |
| Hosszú csöves csontok optimális szerkezetének kísérleti vizsgálata | 128 |
| Csöves csontok röntgenfelvételei | 130 |
| A relatív falvastagság meghatározása számítógépes képfeldolgozással | 130 |
| A biomechanikai optimum vizsgálata állati és emberi végtagcsontokon | 134 |
| A horkolás biomechanikája | 149 |
| Bevezetés | 151 |
| A horkolásról röviden | 153 |
| A horkolás klinikai vizsgálata és két fő típusa | 155 |
| A szájpadi horkolás biomechanikai modellje | 158 |
| A garati horkolás biomechanikai modellje | 161 |
| A csavarvonalban föltekeredve kapaszkodás biomechanikája | 165 |
| Az űrlift kábelének és a mesebeli égig érő paszuly alakjának optimalizációja | 175 |
| Az űrlift futurista víziója | 177 |
| A mesebeli égig érő paszuly | 179 |
| A geostacionárius keringési pálya Egyenlítő fölötti magassága | 181 |
| A minimális tömegű terheletlen űrkábel és égig érő paszuly alakja | 182 |
| Az ellensúllyal kifeszített terheletlen űrkábel | 188 |
| Az űrkábel és az égig érő paszuly terhelhetősége | 190 |
| Függelék: Az égig érő paszuly meséje | 193 |
| Dobósportok a forgó Földön | 195 |
| Bevezetés | 197 |
| Mozgás gyorsuló koordináta-rendszerekben | 199 |
| A Föld mint gyorsuló koordináta-rendszer | 201 |
| Testek közegellenállás nélküli ferde hajításának kinematikája | 202 |
| A röppálya | 202 |
| A maximális dobótáv és a vízszintestől mért optimális dobási szög | 203 |
| A Föld forgásából eredő centrifugális erő hatása a dobósportokban | 207 |
| A Föld forgása miatt ébredő Coriolis-erő hatása a dobósportokban | 211 |
| A fizikai becslések összefoglalása | 216 |
| A földforgás befolyása a céllövészetben | 218 |
| A súlylökés és kalapácsvetés világranglistáinak alakulása az idő függvényében | 225 |
| A földforgás dobótávra kifejtett hatásának számítógépes vizsgálata | 227 |
| A dobótávot befolyásoló környezeti tényezők | 227 |
| A súlylökés és a kalapácsvetés számítógépes modellje | 232 |
| A számítógépes modellezés eredményei | 235 |
| Hogyan lehetne a jövőben tekintettel lenni a Föld forgására a dobósportokban? | 250 |
| A Föld-forgás dobótávokra kifejtett esetleges hatásának statisztikai vizsgálata | 259 |
| Összefoglalás | 266 |
| Erek és érelágazások áramlási optimalizációja | 269 |
| Bevezetés | 271 |
| Folyadékok belső súrlódása | 271 |
| Folyadékok csövekbeli réteges áramlása | 274 |
| Az áramlás szempontjából optimális érátmérő | 277 |
| Az áramlási szempontból optimális érelágazás | 278 |
| Áramlási szempontból optimális állati és növényi keringési rendszerek: ér-, légcső- és szállítóedény-hálózatok | 285 |
| Turbulens áramlás vérerekben, légcsövekben és szállítóedényekben | 286 |
| Függelék: az érelágazás optimalizációjának egy elterjedt, de helytelen megoldása | 287 |
| A nyírfalevélsodrás biomechanikája | 291 |
| Bevezetés | 293 |
| Az eszelények (Attelabidae) életmódja | 295 |
| Bordafúró eszelény | 296 |
| Selymes vagy kakukk eszelény | 297 |
| Levélsodró eszelények (Rhynchitidae) | 297 |
| A nyírfalevélsodró viselkedése, fejlődése, ivadékgondozása és sodrástechnikája | 304 |
| A nyírfalevélsodró sodrástechnikában fontos morfológiai sajátságai | 305 |
| A nyírfalevélsodró táplálkozása, tápnövényei és az ivadékbölcső építőanyaga | 306 |
| Az időjárás levélsodrásra kifejtett mechanikai hatásai | 307 |
| A nyírfalevélsodró tájékozódása szaglás alapján | 308 |
| A nyírfalevélsodró nőstény ivadékgondozása | 308 |
| A nyírfalevélsodró lárváinak fejlődése | 326 |
| A nyírfalevélsodró szabásvonalainak alakját és sodrástechnikáját magyarázó korábbi elméletek | 327 |
| Debey és Heis evolúta-evolvens elmélete | 329 |
| Buck elmélete | 332 |
| Rosskothen elmélete | 333 |
| A legkisebb munkavégzés elvének alkalmazása a levélsodrásra | 336 |
| A nyírfalevélsodró szabásvonalainak alakját biomechanikailag magyarázó elmélet | 349 |
| Az 1. szabásvonal alakjának származtatása | 350 |
| A 2. szabásvonal alakjának származtatása | 356 |
| A nyírfalevélsodró szabásvonalainak alakját magyarázó biomechanikai elmélet eredményeinek összefoglalása | 360 |
| Irodalom | 363 |