| Előszó | 17 |
| Első rész | |
| Bevezetés | 23 |
| A szabályozási rendszerek alapfogalmai | 23 |
| A szabályozásokkal kapcsolatos definíciók és jelölések | 23 |
| A szabályozási rendszer és szervei | 24 |
| A szabályozási kör egyszerűsített működési vázlata | 26 |
| Irodalom | 26 |
| Az átviteli tagok tárgyalásmódjai | 28 |
| Tipikus determinisztikus jelek | 28 |
| Az impulzusfüggvény tulajdonságai | 31 |
| A differenciálegyenlet módszer | 33 |
| A súlyfüggvény és a szuperpozíció tétel | 34 |
| A Laplace-transzformáció | 36 |
| Az átviteli függvény | 40 |
| A frekvencia jelleggörbe | 43 |
| A Bode-diagramok | 46 |
| A Nicholson-diagram | 46 |
| Az átviteli tagok jellemzésének összefoglalása | 47 |
| Átviteli tagok összekapcsolása | 51 |
| Szabályozó szervek átviteli függvényei | 51 |
| Irodalom | 58 |
| Zárt szabályozási rendszerek | 59 |
| Zárt rendszerek átviteli függvényei | 59 |
| A szabályozási rendszerek típusai | 61 |
| Hibaegyütthatók | 61 |
| Irodalom | 64 |
| Jel-folyam ábrák | 65 |
| A jel-folyam ábrák alapvető tulajdonságai | 65 |
| A jel-folyam ábrákra vonatkozó néhány definíció | 67 |
| A jel-folyam ábrák és a hatásvázlatok összehasonlítása | 68 |
| A jel-folyam ábrák megszerkesztése | 69 |
| A jel-folyam ábrák egyszerűsítése | 72 |
| Néhány példa a jel-folyam ábrák egyszerűsítésére | 76 |
| A jel-folyam ábrák általános képlete | 81 |
| A visszacsatolás néhány alapvető tulajdonságai | 84 |
| Többhurkos rendszerek alapfogalmai | 87 |
| Következtetések | 92 |
| Irodalom | 92 |
| Lineáris rendszerek stabilitáskritériumai | 93 |
| A stabilitás fogalma | 95 |
| A Routh-féle stabilitási kritérium | 95 |
| A Hurwitz-féle stabilitási kritérium | 96 |
| A Mihajlov-Leonhard-féle stabilitási kritérium | 97 |
| A D-szétválasztás | 97 |
| A Nyquist-féle stabilitási kritérium | 99 |
| A Bode-féle stabilitási kritérium | 100 |
| A Nichols-féle stabilitási kritérium | 100 |
| A stabilitási kritériumok összehasonlítása | 100 |
| Irodalom | 101 |
| A gyök-helygörbe módszer | 103 |
| A gyök-helygörbe módszer alapösszefüggései | 103 |
| A gyök-helygörbe megszerkesztésének szabályai | 106 |
| A szerkesztési szabályok magyarázata | 107 |
| Példák a gyök-helygörbe módszer alkalmazására | 109 |
| Néhány példa a gyök-helygörbe menetére | 113 |
| A különböző módszerek összehasonlítása | 114 |
| Irodalom | 116 |
| Szabályozási körök kompenzálása | 117 |
| Soros kompenzálás | 117 |
| Visszavezetéses kompenzálás | 118 |
| Néhány megjegyzés a kompenzálással kapcsolatban | 120 |
| Irodalom | 121 |
| Kapcsolat az időtartomány és a frekvenciatartomány között | 122 |
| Definíciók | 122 |
| A dinamikus viselkedés és a zárt rendszer pólusainak kapcsolata | 124 |
| A domináns póluspár | 124 |
| A valós pólusok és zérushelyek hatása | 128 |
| Az átmeneti függvény együtthatóinak meghatározása | 129 |
| Előreszámított görbék használata | 131 |
| Ökölszabályok | 132 |
| A trapézszabály | 132 |
| A frekvencia jelleggörbe meghatározása az átmeneti függvényből | 134 |
| Irodalom | 136 |
| Többváltozós szabályozási rendszerek | 138 |
| A mátrixszámítás alapjai | 138 |
| A többváltozós szabályozott szakasz | 139 |
| A zárt többváltozós szabályozási rendszer | 142 |
| A függetlenség elve | 144 |
| Többváltozós rendszerek stabilitása | 145 |
| Többváltozós rendszerek állandósult állapota | 146 |
| Irodalom | 148 |
| Második rész | |
| Lineáris szabályozási rendszerek optimalizálása | 153 |
| Az optimalizálás fogalma | 153 |
| Az optimalizálás integrálkritériumai | 154 |
| Az ideális integrálkritérium | 156 |
| Az I10 integrálkritérium kiértékelése | 159 |
| Az I1m integrálkritérium kiértékelése | 160 |
| Az általános négyzetes integrálkritérium | 162 |
| Irodalom | 164 |
| Az egyszerű négyzetes integrálkritérium | 166 |
| Szorzatfüggvény integráljának kiszámítása | 166 |
| A négyzetfüggvény integráljának kiszámítása | 166 |
| A Parseval-tétel pozitívidő-függvényekre | 168 |
| A reziduum-tétel felhasználása a négyzetes integrál érték kiszámítására | 169 |
| További példák a Parseval-tétel szabályozástechnikai alkalmazására | 171 |
| Megjegyzések az egyszerű négyzetes integrálérték kiszámításához | 176 |
| Ideális jel megközelítése az egyszerű négyzetes integrálkritérium szerint | 181 |
| Az idővel súlyozott négyzetes integrálkritérium | 182 |
| Irodalom | 183 |
| Optimalizálás korlátozás figyelembevételével | 184 |
| Az optimalizálási feladat megfogalmazása | 184 |
| Az optimalizálás feladatának megoldása | 186 |
| Néhány kiegészítő megjegyzés | 193 |
| Az optimális átviteli függvény meghatározása egyszerűsített levezetéssel | 196 |
| Az optimális szabályozó átviteli függvény mátrixának megállapítása | 197 |
| Egy kiegészítő megjegyzés | 203 |
| Irodalom | 204 |
| Gyakorlati szabályok a szabályozók optimális beállítására | 205 |
| Szabályozók beállítása a Ziegler-Nichols-szabállyal | 205 |
| Szabályozók beállítása a szabályozott szakasz átmeneti függvénye alapján | 207 |
| Szabályozók beállítása Kessler szerint | 208 |
| Irodalom | 208 |
| Harmadik rész | |
| Szabályozási rendszerek statisztikus analízise és szintézise | 213 |
| Irodalom | 214 |
| Megjegyzések a szabályozástechnikában leggyakrabban használt függvénytranszformációkról | 215 |
| Definíciók és transzformálási szabályok | 216 |
| Példák a transzformált függvények meghatározására | 220 |
| Inverz transzformációk végrehajtása | 221 |
| Összefoglalás | 225 |
| Irodalom | 226 |
| Sztochasztikus jelek és valószínűség-sűrűségfüggvényeik | 227 |
| Valószínűségszámítási alapfogalmak | 227 |
| Sztochasztikus folyamatok | 233 |
| Stacionárius folyamatok és jelek | 237 |
| Ergodikus hipotézis | 240 |
| Irodalom | 242 |
| Korrelációfüggvények | 243 |
| Az autokorreláció-függvény definíciói | 244 |
| A keresztkorreláció-függvény definíciói | 244 |
| Stacionárius, ergodikus folyamatok korrelációfüggvényeinek legfontosabb tulajdonságai | 246 |
| Kiegészítő megjegyzések a korrelációfüggvényekkel kapcsolatban | 248 |
| A korrelációfüggvények kísérleti meghatározása | 250 |
| A korrelációfüggvény meghatározása elméleti megfontolások alapján | 252 |
| Teljesítmény-sűrűségspektrumok | 259 |
| A Wiener-Hinchin-féle összefüggések | 259 |
| A teljesítmény-sűrűségspektrumok fizikai magyarázata | 260 |
| A teljesítmény-sűrűségspektrumok fontosabb tulajdonságai | 264 |
| A teljesítmény-sűrűségspektrumok meghatározása az autokorreláció-függvényekből | 265 |
| A teljesítmény-sűrűségspektrumok közvetlen kiszámítása | 269 |
| A teljesítmény-sűrűségspektrum mérése | 271 |
| Irodalom | 272 |
| A szabályozási rendszerek analízise | 273 |
| Szabályozási rendszerek sztochasztikus bemenő- és kimenőjele közötti kapcsolatok | 273 |
| Kapcsolat a korrelációfüggvények között | 275 |
| Kapcsolat a teljesítmény-sűrűségspektrumok között | 280 |
| Néhány megjegyzés a szabályozási rendszerek analízisével kapcsolatban | 281 |
| Szabályozási rendszerek szintézise | 288 |
| A négyzetes középhiba minimalizálása | 288 |
| Példa a Wiener-Hopf-integrálegyenlet közvetlen megoldására az időtartományban | 292 |
| Zárt képlet a fizikailag megvalósítható optimális súlyfüggvény illetve átviteli függvény meghatározására | 295 |
| Összefoglaló megjegyzések a zárt képlet alkalmazásához | 299 |
| Példa a zárt képlet alkalmazására | 300 |
| A Wiener-Hopf-integrálegyenlet megoldásának változata | 303 |
| A zaj figyelembevétele. A fizikailag megvalósítható optimális átviteli függvény speciális esetei | 306 |
| Példák az optimális rendszerszintézisre, zaj jelenlétekor | 310 |
| Az optimális átviteli függvény közelítő kifejezése gyenge jel és erős zaj esetén | 316 |
| A négyzetes középhiba kiszámítása | 317 |
| Az optimális rendszerszintézis feladatának egyszerűsített megoldása korrelálatlan jel és zaj esetén | 322 |
| A négyzetes középhiba minimalizálásának gyakorlati módszere | 328 |
| Irodalom | 330 |
| A szabályozási rendszerek szintézisének néhány különleges esete | 331 |
| Félig szabad alakzat esetén a hiba négyzetes középértékének minimalizálása | 331 |
| Példák a fizikailag megvalósítható optimális, egyenértékű soros kompenzáló tag meghatározására | 335 |
| A négyzetes középhiba minimalizálás korlátozások figyelembevételével | 337 |
| Példa a korlátozás figyelembevételére | 343 |
| Irodalom | 345 |
| Optimális átviteli függvények egyszerűsített levezetése | 346 |
| Teljesen szabad alakzat | 346 |
| Félig szabad alakzat | 348 |
| Félig szabad alakzat korlátozással | 349 |
| Összefoglalás | 351 |
| Irodalom | 351 |
| Többváltozós rendszerek optimális átviteli függvényének egyszerűsített levezetése | 352 |
| Módszerek az optimális átviteli függvények kiszámítására | 352 |
| Javasolt módszer többváltozós optimális rendszerek meghatározására | 353 |
| Szemléltető példa a többváltozós optimális rendszerméretezésre | 359 |
| Félig szabad alakzatú többváltozós rendszer optimális méretezése | 362 |
| Félig szabad alakzatú többváltozós rendszer korlátozással | 364 |
| Irodalom | 366 |
| Befejezés | 367 |
| A statisztikus módszer értékelése és a további fejlődés iránya | 367 |
| Negyedik rész | |
| Mintavételező és digitális szabályozási rendszerek | 371 |
| Bevezetés | 371 |
| A szakaszos működésű rendszerek jelentősége | 371 |
| A mintavételező és digitális rendszerek osztályozása | 372 |
| A mintavételező és digitális szabályozási rendszerek elméleti tárgyalási módszerei | 375 |
| A mintavételező eljárások osztályozása | 375 |
| Irodalom | 379 |
| Elméleti alapok | 380 |
| Az egyszerű mintavételező eljárás | 380 |
| A mintavételezés mint impulzusmoduláció | 383 |
| A transzformációs képletek meghatározása a komplex konvolució tétele segítségével | 387 |
| A Shannon-féle mintavételezési tétel | 390 |
| Zárt képlet a disztkrét Laplace-transzformált illetve a z-transzformált meghatározása | 393 |
| A z-transzformáció táblázatai | 400 |
| Az inverz z-transzformált kiértékelése | 403 |
| Néhány példa az inverz z-transzformációra | 405 |
| A z-transzformációra vonatkozó tételek | 408 |
| Irodalom | 412 |
| A módosított z-transzformáció | 413 |
| A módosított z-transzformáció meghatározása végtelen sor alakban | 413 |
| A módosított z-transzformáció meghatározása komplex konvolúcióval | 420 |
| A módosított z-transzformált harmadik alakja | 426 |
| Az inverz módosított z-transzformált | 427 |
| A módosított z-transzformációra vonatkozó tételek | 427 |
| Feladat | 428 |
| Irodalom | 429 |
| A mintavételező rendszerek átviteli függvényei | 429 |
| Az impulzusátviteli függvény (z-átviteli függvény) | 429 |
| Az impulzusátviteli függvény tulajdonságai | 435 |
| Nyitott mintavételező rendszerek eredő átviteli függvényei | 435 |
| Irodalom | 439 |
| Zárt mintavételező rendszerek eredő átviteli függvényei | 440 |
| A kimenőjel z-transzformáltjának illetve módosított z-transzformáltjának meghatározása | 447 |
| Példák egyszerű mintavételező rendszerekre | 447 |
| Többszörös mintavételezés | 452 |
| Mintavételező rendszerek jel-folyam diagramja | 457 |
| Irodalom | 462 |
| Tartóáramkörök, tartószervek | 463 |
| A tartószervek osztályozása | 463 |
| Zérusrendszerű tartószerv | 465 |
| Elsőrendű tartószerv | 466 |
| Általánosított elsőrendű tartószerv | 470 |
| Tartószerv megvalósítása áramkörökkel | 471 |
| Irodalom | 472 |
| A digitális integrálok impulzusátviteli függvényei | 473 |
| A numerikus integrálás alapösszefüggései | 473 |
| Integrálás a téglány-szabály szerint | 475 |
| Integrálás a trapéz-szabály szerint | 476 |
| Integrálás a Simpson-szabály szerint | 477 |
| Integrálás a második Simpson-szabály szerint | 479 |
| A digitális integrátorok összehasonlítása | 480 |
| Az integrálás z-alakjai | 481 |
| Módosított z-alakok | 485 |
| Irodalom | 486 |
| Digitális és mintavételező rendszerek stabilitása | 487 |
| A szakaszos működésű rendszerek stabilitásának általános feltételei | 487 |
| A módosított Routh-Hurwitz-kritérium | 490 |
| A Schur-Cohn-kritérium | 492 |
| Nyquist-diagram és -kritérium | 494 |
| Közelítő Nyquist-diagram és -kritérium | 497 |
| Kiegészítő megjegyzések a frekvencia jelleggörbék használatához | 498 |
| Bode-diagramok alkalmazása | 500 |
| Gyök-helygörbe módszer | 501 |
| Irodalom | 504 |
| Mintavételező rendszerek méretezése a szokásos módszerek alapulvételével | 505 |
| A szakaszos működésű rendszer közelítése folytonos működésű rendszerrel | 506 |
| Az Y*(jw) diszkrét frekvencia jelleggörbe közelítése a fő összetevőkkel | 507 |
| Méretezés az időtartományban | 507 |
| Szakaszos működésű kompenzáló szerv | 509 |
| Mintavételező szerv bevezetése a szabályozott szakasz és a kompenzáló szerv közé | 514 |
| Irodalom | 514 |
| Optimális szabályozású digitális szabályozókkal | 515 |
| Véges szabályozási illetőleg beállási idejű rendszer | 516 |
| Minimum típusú rendszer méretezése, ha a szabályozott szakasz impulzusátviteli függvényének nincs mindegyik pólusa vagy zérushelye az egységsugarú körön belül | 520 |
| Optimális rendszerméretezés enyhítő tényezőkkel | 522 |
| A mintavételezés közötti hullámosság leküzdése | 524 |
| Kiegészítő megjegyzések a digitális szabályozókra | 525 |
| Digitális kompenzálószervek megvalósítása | 527 |
| Irodalom | 529 |
| Mintavételezett sztochasztikus folyamatok | 530 |
| A kétoldalas z-transzformáció | 530 |
| A korrelációsorozat és az impulzus teljesítmény-sűrűségspektrum | 535 |
| A korrelációsorozat és az impulzus teljesítmény-sűrűségspektrum tulajdonságai | 536 |
| A hibajel négyzetes középértékének minimalizálása | 538 |
| Az optimális impulzusátviteli függvény egyszerűsített levezetése | 541 |
| Példák az optimális impulzusátviteli függvény kiszámítására | 542 |
| Többváltozós rendszerek | 544 |
| Irodalom | 547 |
| Véges mintavételezési időtartamú rendszerek | 548 |
| Irodalom | 561 |
| Ötödik rész | |
| Függelék | 563 |
| A négyzetes integrálok kiszámítása | 563 |
| Függvényösszetevők a trapézmódszer használatához | 579 |
| Irodalom | 585 |
| Idézett könyvek jegyzéke | 585 |
| Tárgymutató | 593 |
