Robotizált gyártási rendszerek szervezése (dedikált példány)

Tartalom

ELŐSZÓ 9
BEVEZETÉS 11
1. BEVEZETÉS AZ IPARI ROBOTTECHNIKÁBA 13
1.1. Az ipari robottechnika alapismeretei 13
1.1.1. A robot fogalmának meghatározása és elterjedésének lépései 14
1.1.2. Az ipari robotok osztályozása és jellemzői 15
1.1.3. Az ipari robotok alaptechnológiája 19
1.1.4. Az ipari robotok alkalmazási területei 21
1.2 Az ipari robottechnika jelenlegi helyzete 21
1.2.1. Az ipari robotgyártás és -felhasználás általános jellemzői 21
1.2.2. Az ipari robotállomány megoszlása 24
1.2.3 Nemzetközi együttműködés a robottechnika területén 28
1.3. Az ipari robottechnika fejlesztési irányai 30
1.3.1. Az általános robotkutatás és az ipari gyakorlat kapcsolata 30
1.3.2. A robottechnika fő fejlesztési területei 31
1.3.3. A hazai robottechnika fejlesztési feladatai 32
2. AZ IPARI ROBOTOK ALKALMAZÁSÁNAK INDÍTÉKAI ÉS HATÁSAI 34
2.1. A robotok elterjedésének indítékai és gátló tényezői 34
2.1.1. A külföldi robotalkalmazások motivációi 35
2.1.2. A hazai alkalmazás akadályozó tényezői 39
2.2. A robotok alkalmazásának hatása az emberi tényezőkre 41
2.2.1. A munkahely objektív feltételei 41
2.2.1.1. A bérstruktúra és a bérezési rendszer 41
2.2.1.2. A munkahely fizikai, pszichológiai körülményei és biztonsága 42
2.2.1.3. A munkahelyi szakismeretre vonatkozó igények 44
2.2.2. A munkakörülmények változásának szubjektív tényezői 45
2.2.3. A „munkahelyi környezet" változásai 46
2.2.3.1. A munka tartalmának és a munkaidő szerkezetének változása 46
2.2.3.2. A kommunikációs és együttműködési folyamatok 47
2.2.3.3. A szervezeti felépítés és a dolgozók felelőssége 48
2.2.4. A vállalat egészét érintő hatások 49
2.2.5. A munkaerőpiac szerkezetének átrendeződései 49
2.3. A robotok alkalmazásának gazdasági hatásai 51
2.4. A robotizáció technológiai hatásai 53
2.4.1. Az ipari struktúra módosulása 53
2.4.2. A termelési folyamat változásai 54
2.4.3. A termelésellenőrzés és -irányítás fejlődése 54
2.4.4. Az általános technológiai innováció 55
2.5. A robottechnika várható hatása a magyar gazdaságra 55
3. ROBOTIZÁLT GYÁRTÁSI RENDSZEREK SZERVEZÉSI FOLYAMATA ÉS MÓDSZEREI 59
3.1. A rendszer határainak rögzítése 60
3.2. Helyzetvizsgálat, elemzés 61
3.2.1. A tervezési alapadatok meghatározása 61
3.2.2. A munkahely elemzése 62
3.2.2.1. Előzetes elemzés 62
3.2.2.2. Részletes elemzés 66
3.3. Rendszertervezés 73
3.3.1. Előzetes tervváltozatok készítése 74
3.3.1.1. A robotosítandó munkahely leírása 74
3.3.1.2. A robotizálási feladat elvi megoldása, rendszerváltozatok képzése 75
3.3.1.3. A rendszerek összehasonlító értékelése 77
3.3.1.4. Az optimális tervezési változat kiválasztása 90
3.3.2. Részletes terv készítése 97
3.3.2.1. Műszaki tervezés 98
Az ipari robot és segédberendezéseinek kiválasztása 101
A robotok komplex értékelő rendszere 102
A robotok preferenciasorrendjének meghatározása a BRIDGMAN-modellel 105
A robotok értékelésének számítógépes eljárása 108
Példa a robotok összehasonlító értékelésére 110
A berendezések elrendezésének tervezése 111
Az interaktív elrendezéstervezés folyamata 114
Példa az elrendezéstervezés szemléltetésére 116
A megmunkálás és ellenőrzés automatizálása 120
Az anyag hozzá- és elvezetés automatizálása 123
A teljes rendszer működésének optimálása 127
Teljesítőképesség összehangolás állandó tevékenységi idők esetén 127
A teljes rendszer szimulációja véletlenszerűen változó tevékenységi idők esetén 128
3.3.2.2. Gazdaságossági elemzés 132
A gazdaságossági számítások általános szempontjai 132
A gazdaságossági számítás módszerei 133
A költségek számítása és tervezése
A robotberuházás gazdaságossági elemzésének folyamata 1 33
Példa a robotberuházási változatok gazdaságossági értékelésére -J3g
Az ipari robot alkalmazásának költségcsökkentési lehetőségei 143
3.3.2.3. Biztonságtechnikai tervezés 144
A gyakori veszélyforrások áttekintése 144
Az ipari robot biztonságos kialakításának követelményei
A robotkiválasztás biztonsági szempontjai 146
Biztonság a robot programozása és beállítása közben 145
Működés közbeni biztonság 147
Biztonság javítás és karbantartás közben 148
3.3.2.4. Karbantartástervezés 149
Az ipari robot karbantartási rendszerei 149
Az állapotfelügyelő-rendszer alapelve 149
Az állapotvizsgálat általános kérdései 150
Az állapotmeghatározás jelenlegi helyzete 150
A karbantartás személyi feltételei és szervezeti felépítése 151
3.4. Bevezetés, feltételbiztosítás 153
3.4.1. Az új technika betanítása 154
3.4.2. A bevezetés ütemezése 155
3.4.3. A beszerzendő berendezések megrendelése 156
3.4.4. Terméktervezés a robotizált gyártás sajátosságai szerint 156
3.4.5. A termelésirányítás automatizálása 158
3.4.5.1. A termelésirányítás feladatai és rendszere 160
3.4.5.2. A termelésirányítási rendszer kifejlesztésének fő lépései 162
3.4.6. A robottechnikai adatbank létesítése 163
3.4.7. Robottechnikai szabványosítás 166
3.4.7.1. A megfogószerkezetek szabványosítása 167
3.4.7.2. A biztonsági követelmények szabványosítása 168
3.4.7.3. A programozási nyelvek szabványosítása 169
ÖSSZEFOGLALÁS 171
IRODALOM 173

Témakörök