Automatizált villamos hajtások I.

Tartalom

Bevezetés 10
1. A HÁROMFÁZISÚ HÍDKAPCSOLÁSÚ ÁRAMIRÁNYÍTÓ ELMÉLETE (Dr. Lázár József) 13
1.1. Háromfázisú vektorok 14
1.11. A háromfázisú vektorok alaptulajdonságai 14
1.11.1. Definíció 14
1.11.2. A fázismennyiségek pillanatértéke 15
1.11.3. Vonali és fázismennyiségek összefüggése 16
1.11.4. x,y összetevők 17
1.11.5. Koordinátatranszformáció 18
1.11.6. A teljesítmény pillanatértéke 19
1.11.7. Normál háromfázisú üzem 19
1.11.8. Állandósult szinuszos negatív sorrendű üzem 20
1.11.9. Állandósult szinuszos aszimmetrikus üzem 21
1.12. A háromfázisú vektorok oszcillografálása 21
1.12.1. Feszültségvektorok oszcillografálása 22
1.12.2. Áramvektorok felvétele 23
1.13. Háromfázisú vektorok harmonikus analízise 25
1.2. A háromfázisú hídkapcsolású áramirányító üzemviszonyai 27
1.21. Szimmetrikus vezérlésű hídkapcsolás 28
1.21.1. Első munkatartomány 30
1.21.2. Második munkatartomány 44
1.21.3. Harmadik munkatartomány 48
1.22. Nem vezérelt (diódás) hídkapcsolás 56
1.23. A kommutálókör ellenállásának figyelembevétele 60
Irodalomjegyzék az 1. fejezethez 72
I 2. EGYENÁRAMÚ ÁRAMIRÁNYÍTÓS HAJTÁSOK (Dr. Vincze Gyuláné) 73
2.1. Háromfázisú tirisztoros hídról táplált egyenáramú motoros hajtás 74
2.11. Háromfázisú tirisztoros hídkapcsolású áramirányítóról táplált külsőgerjesztésű motor végtelen nagy simító fojtótekerccsel 75
2.12. Véges simító fojtótekercs, folyamatos vezetés 80
2.13. Véges simító fojtótekercs, szaggatott vezetés 86
2.14. Az egyéb áramirányító kapcsolásokra vonatkozó összefüggések gyűjteménye 93
2.2. Áramirányítóról táplált külsőgerjesztésű kompenzált egyenáramú motor
hatásvázlata 96
2.21. A folyamatos vezetésre érvényes hatásvázlat 96
2.22. A szaggatott vezetésre érvényes hatásvázlat 98
2.23. A gyújtásvezérlő egység átviteli tulajdonságai 100
2.3. Egynegyedes üzemű, áramirányítós egyenáramú hajtások szabályozó körei 101
2.4. Áramirányítóról táplált külsőgerjesztésű egyenáramú motor négynegyedes üzeme 104
2.41. Ellenpárhuzamosan kapcsolt négynegyedes áramirányító körárammentes vezérlése 110
2.42. Ellenpárhuzamosan kapcsolt négynegyedes áramirányító köráramos vezérlése 111
2.43. Ellenpárhuzamosan kapcsolt négynegyedes áramirányító köráram szabályozása 113
2.44. Az armatúrakörben irányváltó áramirányítóról táplált egyenáramú külső gerjesztésű motor 113
2.45. Gerjesztőkön áramirányváltással megvalósított négynegyedes egyenáramú hajtás 114
2.5. Szaggatós egyenáramú hajtások (Dr. Kádár István) 115
2.51. Szaggatós oltókörös kapcsolás 116
2.52. Fontosabb szaggató kapcsolások 119
2.53. A szaggatók vezérlési módjai 121
2.54. Egyenáramú hajtások szaggatókapcsolásai 122
2.55. Szaggatóról táplált egyenáramú hajtás működése 124
2.56. Szaggatóról táplált egyenáramú motorok mechanikai jelleggörbéi 129
2.57. A szaggatott vezetés kiküszöbölése 134
2.58. Szaggatós hajtások hatásvázlata 135
2.59. Felharmonikus tartalom 135
2.510. Korszerű vezérlőáramkörök 136
Irodalomjegyzék a 2. fejezethez 137
3. SZABÁLYOZOTT ASZINKRONMOTOROS HAJTÁSOK ELMÉLETI ALAPJAI (Dr. Lázár József) 138
3.1. Az aszinkron gép általános egyenletei 138
3.11. A gépegyenletek természetes koordináta-rendszerben 138
3.12. A gépegyenletek közös koordináta-rendszerben 142
3.2. Módosított helyettesítő kapcsolások 146
3.3. Helyettesítő kapcsolás periodikus állandósult állapotra 149
3.4. Az aszinkron gép nyomatéka és mozgásegyenlete 152
3.5. Tranziens helyettesítő kapcsolás, operátoros induktivitás 157
3.6. Hatásvázlat kis változásokra - 160
3.7. Mezőorientált szabályozás (Dr. Halász Sándor) 162
3.71. Állandó amplitúdójú forgóreszfluxus 162
3.72. Változó forgórészfluxus 167
Irodalomjegyzék a 3. fejezethez 170
4. ÁRAMIRÁNYÍTÓS ASZINKRON KASZKÁDHAJTÁS (Csörgits Ferenc, Dr. Halász Sándor) 171
4.1. Áramirányítós kaszkád helyettesítő kapcsolása és működési elve 172
4.2. A forgórészáram időbeli alakulása 176
4.3. Az áramok alapharmonikusai 182
4.31. A forgórészáram alapharmonikusa 182
4.32. Az állórészáram alapharmonikusa 187
4.4. Az áramirányítós aszinkron kaszkád mechanikai jelleggörbéi 188
4.41. Az M(S) jelleggörbék számítása a forgórész-ellenállás elhanyagolásával 190
4.42. Az Af(S) jelleggörbe számítása az ellenállások közelítő figyelembevételével 193
4.43. Az M(S) jelleggörbék számítása a forgórész-ellenállás pontos figyelembevételével 196
4.5. Felharmonikus áramok és nyomatékok 201
4.51. Felharmonikus áramok. Felharmonikusokra érvényes helyettesítő kapcsolási vázlat 203
4.52. Felharmonikus aszinkron nyomatékok 205
4.53. Lüktetőnyomatékok 208
4.54. A felharmonikus áramok további hatásai 212
4.6. A forgórészáram effektív értéke. Nyomatékbeli terhelhetőség 214
4.7. Az áramirányítós kaszkádhajtás hatásfoka 219
4.8. Az áramirányítós kaszkádhajtás teljesítménytényezője 221
4.9. Simító-fojtó tekercs méretezése 223
4.10. Kaszkádhajtás felépítése és szabályozása 226
4.11. Aszinkron motor forgórészköri ellenállásának szaggatós változtatása 227
Irodalomjegyzék a 4. fejezethez 235
5. VÁLTAKOZÓÁRAMŰ SZAGGATÓRÓL TÁPLÁLT ASZINKRON
MOTOROS HAJTÁS (Dr. Hunyár Mátyás) 236
5.1. Szaggató kapcsolások helyettesítő vázlata 236
5.2. Váltakozóáramú szaggatóról táplált háromfázisú soros R'-L'-kör 239
5.21. Vezetési állapotok, üzemmódok 239
5.22. A fogyasztóra jutó feszültség harmonikus összetevői, az áram effektív értéke 249
5.23. A félvezetőpárral egyenértékű impedancia 253
5.24. A félvezetők igénybevételei 254
5.3. Váltakozóáramú szaggatóról táplált háromfázisú aszinkron motoros hajtás 256
5.31. Átszámítások a passzív R'-L' kör és az aszinkron motor között 256
5.32. Nyomatékviszonyok 261
5.33. Az aszinkron gép tartós terhelhetőségi határa, többletveszteségek 264
5.34. A félvezetők igénybevételei 268
5.35. Átviteli tényezők, stabilitási problémák 275
5.4. A legfontosabb alkalmazási területek 279
5.41. Daruhajtások 279
5.42. Szellőzőhajtások 283
Irodalomjegyzék az 5. fejezethez 285

Témakörök