| Előszó | 9 |
| Bevezetés | 11 |
| Mértékrendszerek | 14 |
| A villamos hajtások kinetikájának alapjai | 19 |
| Terhelőnyomatékok és tömegek átszámítása a motor tengelyére | 19 |
| Átszámítás forgó mozgásról forgóra | 19 |
| Átszámítás haladó mozgásról forgóra | 21 |
| A nyomatékok osztályozása | 22 |
| A motorok nyomatéka | 22 |
| A terhelőnyomatékok osztályozása | 25 |
| A villamos hajtások mozgásegyenlete | 28 |
| A stabilitás feltétele | 29 |
| A motor szögsebességének változtatása | 32 |
| Példa a sebesség változtatására | 33 |
| Fordulatszám-idő függvények meghatározása | 35 |
| Lineáris Ma jelleggörbéjű hajtás menetdiagramjának számítása | 38 |
| Maximális gyorsulást adó áttétel | 43 |
| Lendítőkerekes hajtások | 44 |
| Számpélda | 48 |
| Motorok kiválasztásának általános szempontjai | 53 |
| Építési alakok, védettségi módok | 53 |
| Szigetelési osztályok | 55 |
| Villamos motorok melegedése | 56 |
| Villamos motorok melegedése állandósult állapotban | 56 |
| Melegedési és hűlési tranziens folyamatok | 60 |
| Villamos motorok egyenértékű teljesítménye változó terhelésű üzemben | 67 |
| Számpélda villamos motorok kiválasztására az egyenértékű nyomaték alapján | 77 |
| Hajtástechnikai kapcsolási rajzok | 81 |
| Egyenáramú hajtások | 88 |
| Az egyenáramú motorok statikus jelleggörbéinek összefoglalása | 89 |
| A kompenzált külső gerjesztésű motor mechanikai jelleggörbéi | 96 |
| Az armatúraáramtól függő fluxusú motorok mechanikai jelleggörbéi | 96 |
| Egyenáramú motorok terhelhetőségi határai | 107 |
| A megengedhető áram | 107 |
| A megengedhető fluxus | 109 |
| A megengedhető nyomaték | 111 |
| Nem kompenzált motorok terhelhetősége | 112 |
| A forgórész tehetetlenségi nyomatéka | 115 |
| Állandó feszültségű hálózatról táplált egyenáramú motorok | 117 |
| A motorok indítása | 117 |
| Fékezés állandó feszültségről táplált motorral | 137 |
| Állandó feszültségről táplált motorok fordulatszámának változtatása | 147 |
| A hálózati feszültség ingadozásának hatása | 153 |
| Egyenáramú hajtások változó feszültséggel | 155 |
| A Ward-Leonard-hajtás | 155 |
| A klasszikus Ward-Leonard-hajtás | 155 |
| A szabályozott Ward-Leonard-hajtás | 162 |
| Ward-Leonard-hajtás villamos mozdonyokon | 168 |
| Többmotoros Ward-Leonard-hajtások | 172 |
| Vezérelt áramirányítós hajtások | 178 |
| Áramirányítóról táplált motorok üzemviszonyai | 179 |
| A motor fékezése és irányváltása | 198 |
| Néhány gyakorlati szempont | 205 |
| Egyenáram/egyenáramú átalakítók | 209 |
| Mágneses erősítős hajtások | 214 |
| A vezérelhető egyenáramú áramforrások összehasonlítása | 217 |
| Nem vezérelt egyenirányítós hajtások | 219 |
| Aszinkron motorok | 226 |
| Bevezetés | 226 |
| Csúszógyűrűs motorok indítása | 238 |
| Kalickás forgórészű motorok indítása | 245 |
| Csillag-háromszög indítás | 248 |
| Transzformátoros indítás | 249 |
| Fojtótekercses indítás | 250 |
| Indítás előtét-ellenállással | 252 |
| Indítás az állórész tekercselésének egy részéről | 252 |
| Indítás előtét-tirisztorpárokkal | 253 |
| Indítási veszteségek | 255 |
| Aszinkron motorok fordulatszámának változtatása | 259 |
| A szlip változtatása | 259 |
| A pólusszám változtatása | 276 |
| A primer frekvencia változtatása | 278 |
| Fékezés aszinkron gépekkel | 286 |
| Generátoros üzemű fékezés | 287 |
| Ellenáramú fékezés | 288 |
| Dinamikus fékezés egyenáramú gerjesztéssel | 290 |
| Aszinkron gépek aszimmetrikus üzemviszonyai | 294 |
| Aszinkron gépek aszimmetrikus üzeme | 295 |
| Egyfázisú aszinkron motor | 300 |
| Egyfázisú (Siemens-féle) fékkapcsolás | 308 |
| Villamos tengelyek | 310 |
| Szinkronmotorok | 315 |
| Bevezetés | 315 |
| Szinkronmotorok szinkron üzeme | 317 |
| Szinkrongépek vektorábrája, helyettesítő kapcsolása, áram-vektordiagramja | 318 |
| Stabilitás, gerjeszés, teljesítménytényező | 332 |
| Szinkronozott aszinkron motor | 345 |
| Szinkronmotorok indítása | 348 |
| Önindítás (aszinkron indítás) | 348 |
| Indítómotoros indítás | 357 |
| Frekvenciafelfutás | 358 |
| Szinkronozás | 360 |
| Szinkronmotorok fordulatszámának változtatása | 367 |
| A pólusszám változtatása | 368 |
| A tápláló frekvencia változtatása | 368 |
| A szinkronmotorok lengései | 371 |
| A szinkronmotorok előnyei és hátrányai | 377 |
| Hajtások tervezésének gazdasági kérdései | 379 |
| Általános kérdések | 379 |
| Félvezetős hajtások | 383 |
| Irodalomjegyzék | 386 |
| Tárgymutató | 387 |
