1.031.459

kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát

A kosaram
0
MÉG
5000 Ft
a(z) 5000Ft-os
szállítási
értékhatárig

Irányítástechnikai kézikönyv

Szerző
Szerkesztő

Kiadó: Műszaki Könyvkiadó
Kiadás helye: Budapest
Kiadás éve:
Kötés típusa: Fűzött keménykötés
Oldalszám: 878 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv: Magyar  
Méret: 25 cm x 19 cm
ISBN: 963-10-1705-2
Megjegyzés: 1009 fekete-fehér ábrával illusztrálva. Tankönyvi szám: 41618. Kihajtható melléklettel.
Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Az irányítástechnika elméleti alapjai
Bevezetés13
A tárgykör körvonalazása13
Az irányítástechnika13
Az irányítás13
Alapfogalmak14
Az irányítástechnika felosztása15
A szabályozás és a vezérlés összehasonlítása16
A vezérlés és a szabályozás felosztása16
Az irányítástechnika részei17
A vezérléstechnika17
A vezérléstechnikai építőelemek felosztása17
A szabályozások részletes osztályozása18
A szabályozó berendezések csoportosítása18
A szabályozó berendezések jellemző adatai19
Az irányítástechnikai jelek20
A digitális számítógépes folyamatirányítás és termelésirányítás21
Az ipari számítógép feladatai21
A számítógépes folyamatirányítás és termelésirányítás jellemzői22
A számítógép és a folyamat kapcsolata22
A lineáris, koncentrált paraméterű, folytonos-folyamatos működésű, jövőbe nem látó, determinisztikus rendszerek elméleti alapjai23
A lineáris rendszerek analízise23
Rendszeranalízis az időtartományban23
Lineáris rendszerek analízise a frekvenciatartományban42
Lineáris rendszerek analízise operátoros módszerrel49
Az irányítástechnikai tagok leírása és kapcsolási módjai, a hatásvázlat, a zárt körök átviteli függvényei65
A jelátviteli tagok csoportosítása65
A jelátviteli tagok jellemző függvényei66
A hatásvázlat. A jelátviteli tagok kapcsolási módjai84
A zárt szabályozási rendszerek jelátviteli tulajdonságai88
A lineáris rendszerek stabilitása96
A ROUTH-féle stabilitási kritérium97
A HURWITZ-féle stabilitási kritérium98
A D szétválasztás módszere99
A MIHAJLOV-LEONHARD stabilitási kritérium102
A NYQUIST stabilitási kritérium102
Stabilitásvizsgálat BODE-diagramokkal107
Strukturális és feltételes stabilitás108
A NICHOLS-féle stabilitási kritérium109
Stabilitásvizsgálat a gyökhelygörbe módszerrel109
A holtidős rendszer stabilitásának vizsgálata114
Szabályozási körök minőségi jellemzői115
Minőségvizsgálat118
A minőségi jellemzők meghatározása a trapézmódszer alapján122
Integráltípusú minőségi jellemzők122
Minőségvizsgálat analóg vagy digitális számítógép felhasználásával126
A szabályozók gyakorlati beállítása126
A szabályozások minőségének javítása (kompenzáció)129
A digitális szimuláció alapjai137
Az analóg és digitális szimuláció összehasonlítása137
A digitális szimuláció történeti fejlődése138
Az összekötési terv előállítása a digitális szimulációhoz138
A rendezés és visszacsatolás139
Numerikus integráláis módszerek. Numerikus stabilitás140
A digitális szimuláció fejlődési irányai. Valós idejű digitális szimuláció141
A digitális szimulációs nyelvek kibővítése szélsőértékkereső blokokkal141
A HIBRID-BOCS adatszalagjának felépítése és a HIBRID-BOCS teljes elemkészlete144
Irodalom a I. 2. fejezethez.148
Sztochasztikus irányítási rendszerek149
Sztochasztikus jelek és valószínűség-sűrűségfüggvényeik149
Valószínűségszámítási alapfogalmak149
Sztochasztikus folyamatok150
Stacionárius folyamatok és jelek151
Ergodikus hipotézis153
Korrelációfüggvények153
A korrelációfüggvények definíciói és tulajdonságai153
A korrelációfüggvények meghatározása kísérlettel és számítással155
Teljesítménysűrűség-spektrumok157
Rendszerelemezés statisztikus módszerekkel160
Statisztikus rendszerméretezés164
A statisztikus méretezési módszer változatai165
Bonyolultabb egyváltozós alakzatok169
Irodalom az I.3. alfejezethez170
Lineáris mintavételező és digitális rendszrek172
Differenciaegyenletek172
Differencia- és antidifferencia-operátorok172
A szakaszos-szagatott működésű rendszerek tárgyalása differenciaegyenletekkel174
Az állandó együtthatós differenciaegyenletek megoldása175
Az inhomogén egyenlet megoldása a határozatlan együtthatók módszerével175
A megoldás összetevőinek fizikai értelmezése176
A súlyfüggvény meghatározása a differenciaegyenletből276
Transzformációs módszerek177
Az egyszerű mintavételező eljárás177
A diszkrét LAPLACE- és a z-transzformáció178
Az inverz z-transzformáció180
A módosított z-transzformáció188
Az inverz módosított z-transzformált190
A mintavételező rendszerek átviteli függvényei190
Alapösszefüggések190
A nyitott hatásláncú mintavételező rendszerek eredő átviteli függvényei192
A zárt hatásláncú mintavételező rendszerek eredő átviteli függvényei194
Tartószervek194
Az ideális tartószerv194
A zérusrendű tartószerv195
Az elsőrendű tartószerv196
A módosított elsőrendű tartószerv196
Digitális integrátorok196
Az ideális integrátor196
Integrálás a téglányszabály szerint196
Integrálás a trapéz-szabály szerint197
Integrálás a SIMPSON-szabály szerint197
A digitális integrátorok összehasonlítása198
A digitális és mintavételező rendszerek stabilitása198
A stabilitás feltétele198
A módosított ROUTH-HURWITZ-kritérium198
A SCHUR-COHN-kritérium199
A NYQUIST-kritérium199
A közelítő NQOUIST-diagram és -kritérium201
Kiegészítő megjegyzések a frekvencia-jelleggörbék használatára vonatkozólag201
A BODE-diagramok alkalmazása201
A gyökhelygörbe módszer202
Digitális szabályozók203
Véges beállási idejű rendszerek203
Minimumtípusú rendszerek méretezése különleges esetekben204
Optimális rendszer méretezése enyhítő tényezőkkel204
A mintavételezés közötti hullámosság leküzdése204
A mintavételező és digitális rendszerek statisztikus méretezése205
A kétoldalas LAPLACE-transzformátor205
A korrelációsorozat és az impulzus teljesítménysűrűség-spektrum tulajdonságai206
A hibajelnégyzetes középértékének minimálása207
A minimális szórású irányítási stratégia a lineáris rendszerek optimális értéktartó szabályozására207
Az ismert és állandó paraméterű rendszer minimális szórású irányítása208
A minimális szórású szabályozási stratégia, mint jövendölési probléma209
Állandó értékre szabályozás minimális szórással210
A minimális szórású szabályozási stratégia származtatása az optimális impulzusátviteli függvény segítésével210
Minimális szórású szabályozás a bemenőjelre vonatkozó korlátozás figyelembevételével212
A minimális szórású szabályozás kiterjesztése megfigyelhető zaj esetére212
Ismeretlen, állandó paraméterű rendszer minimális szórású irányítása214
A lineáris sztochasztikus rendszer optimális irányítása kvadratikus kritériummal217
Az állapotvektor visszaállítása a megfigyelésekből217
A teljes állapotinformáció esete219
A nem teljes állapotinformáció esete221
Irodalom a I. 4. fejezethez222
Az állapotmódszer alapjai224
Állapotváltozók, állapotegyenletek225
Folytonos-folyamatos működésű rendszerek állapotegyenletei225
Az állapotegyenletek meghatározása a differenciálegyenletből225
Az állapotváltozók meghatározása az átviteli függvényből226
Az állapotegyenletek megoldása228
A változó paraméterű lineáris differenciálegyenlet megoldása228
Az állandó paraméterű módszer állapotegyenleteinek megoldása229
Az állandó paraméterű rendszer alapmátrixának meghatározása229
A megfigyelhetőség és az irányíthatóság230
A megfigyelhetőség230
Az irányíthatóság230
A KALMAN-féle kanonikus alakzat230
Néhány megjegyzés a változó paraméterű rendszerekre232
Szakaszos-szagatott működésű rendszerek állapotegyenletei232
Az állapotegyenletek alakja232
A változó paraméterű folytonos-folyamatos rendszer átalakítása szakaszos-szaggatottá232
Az állapotegyenletek megoldása233
A homogén differenciaegyenlet megoldása233
Az inhomogén differenciaegyenlet megoldása233
Állandó paraméterű rendszer állandó mintavételezési időközzel233
Egy kiegészítő megjegyzés234
Az irányíthatóság és megfigyelhetőség234
A megfigyelhetőség234
Az irányíthatóság234
Az állapotegyenletek és az impulzusátviteli függvény kapcsolata234
Az impulzusátviteli függvény meghatározása234
Az állapotegyenletek meghatározása235
Egy szemléltető példa235
Az állapotegyenletek meghatározása fizikai megfontolások alapján237
Az állapotegyenletek közvetlen meghatározása237
Az állapotegyenletek linearizálása239
A LAGRENGE-egyenletek felhasználása240
A HAMILTON-egyenletek felhasználása242
Összefoglalás244
Irodalom a I. 5. alfejezethez245
Nemlineáris szabályozási rendszerek246
Bevezetés246
Alapösszefüggések247
Állapotegyenletek, fázisegyenletek248
Néhány különleges tulajdonság248
Nemlineáritások osztályozása249
Vizsgálati módszerek250
A linearizálás módszere250
A linearizált paraméterek meghatározása sorbafejtéssel251
A linearizálás gyakorlati módszere251
A linearizálás leggyakrabban használt algebrai közelítései252
Jelleggörbék linearizálása252
LJAPUNOV elvű stabilitási kritériuma253
A harmonikus linearizálás254
A leírófüggvény módszer alapfeltevései255
Alapösszefüggések255
Néhány egyszerűbb nemlineáris leírófüggvény257
Stabilitásvizsgálat258
Frekvenciától függő leíróföüggvények262
Nemlineáris rendszer gyökhelygörbéje262
Leírófüggvény-módszer hibái263
Példák a leírófüggvények alkalmazására264
Fázissík módszer267
A fázisegyenletek meghatározása268
A fázisportér meghatározása számítással269
Grafikus módszerek a fázistrajektóriák megszerkesztésére270
Az idő meghatározása a fázistrajektóriákon271
Nemlineáris rendszerek stabilitása271
LJAPUNOV közvetlen módszere272
POPOV módszere (abszolút stabilitás)279
Irodalom az I.6. fejezethez286
Optimális rendszerek288
Alapfogalmak288
Az optimálás feltételei288
A statikus optimálás289
Alapfogalmak289
Lineáris programozás290
Feltételes szélsőértékek291
Kiegészítő megjegyzések292
Dinamikus optimálás292
A klasszikus variációszámítás292
A variációszámítás és a PONTRJAGIN-elv295
A dinamikus programozás296
A dinamikus programozás és a PONTRJAGIN-elv kapcsolata298
Transzverzalitási feltételek299
Példák a dinamikus optimálásra korlátozással299
A lineáris rendszerek dinamikus optimálása301
Lineáris szakaszok optimálása négyzetes kritériummal302
A RICCATI-féle differenciálegyenlete302
A LJAPUNOV-módszer felhasználása304
Az optimumfelvétel a frekvenciatartományban305
Irodalom a I. 7. alfejezethez307
Adaptív irányítási rendszerek308
Bevezetés308
Adaptív rendszerekben alkalmazott tanuló algoritmusok309
Optimáló algoritmusok309
Reguláris, gradines-típusú tanuló algoritmusok311
Kereső grandiens-típusú tanuló algoritmusok311
Pszeudogradines-típusú tanuló algoritmusok313
A tanuló algoritmusok konvergenciája315
Tanulás nemstacionárius körülmények között316
Zárt adaptív irányítási rendszerek318
Zárthurkú adaptív rendszerek irányításának feladata318
Duális irányítás algoritmusok319
Egyszerűsített duális irányítási rendszerek320
Irodalom az I. 8. alfejezethez322
Bevezetés a számítógépes irányítási rendszerek elméletébe324
A számítógépes rendszerek felépítésének alapelvei324
A számítógépes irányítási rendszerek jellemzői, alrendszerei és osztályozása325
A számítógépes termlésirányítás feladatai és irányítási funkciói330
A vállalati számítógépes termelésirányítás hardware feltételei332
Információs file-ok a számítógépes termelésirányításban336
Rendszermodellek338
Automatizált információs rendszerek342
Általános fogalmak342
Az automatizált információs rendszerek működése és összetevői343
Integrált vállalati termlésirányítási rendszer adatbankjának szerkezete és szervezése348
Sofware-rendszer a termelésirányításban351
A software-rendszer összetétel és jellemzői351
Operáicós rendszerek353
Programozási nyelvek355
Programelőkészítés358
Programrendezése361
Irodalom a I. 9. alfejezethez362
A vezérléstechnika és digitális technika alapjai
Vezérléstechnika363
Bevezetés363
Logikai algebra363
Alapműveletek364
Alapvető azonosságok366
DE MORGAN tételei367
Logikai függvények367
Logikai függvények szabályos alakjai369
Logikai függvények egyszerűsítése371
Logikai függvények grafikus egyszerűsítése373
Vezérlések felépítése374
Vezérlések építőelemei és készülékei374
Az építőelemekkel szemben támasztott követelmények376
Félvezetős alapelemek és építőkockák376
Félvezetős alapáramkörök építőelemei377
Diódás logikai áramkörök380
Tranzisztoros áramkörök386
Összetett tranzisztoros logikai áramkörök386
Félvezetős alapáramkörök illesztése388
Tároló áramkörök389
Késleltető áramkörök393
Jelformáló áramkörök393
Teljesítményerősítő és kijelző áramkörök394
Integrált logikai áramkörök395
Integrált áramkörök jellemzői396
Integrált alapáramkörök398
Integrált áramkörből kialakított tárolókapcsolatok400
Integrált áramkörös logikai rendszerek402
Félvezetős funkcionális egységek404
Soros, bináris számlálók404
Szinkronszámlálók407
Kódátalakító logikai hálózatok411
Üzemmódváltók414
Multiplexer416
Léptetőregiszter416
Érintkezős vezérlések tervezése417
A tervezés folyamata417
A vezérlési feladata kitűzése és megfogalmazása418
A készülékek sorrendterv meghatározása419
A vezérlés hatásvázlata420
Áramút-terv421
Félvezetős vezérlések tervezése424
Félvezetős logkai vezérlés tervezésének folyamata425
A megoldás fokozatos megközelítése426
Logikai kapcsolás kialakítása427
Terhelési méretezés429
A vezérlés megoldása integrált áramkörű elemekkel434
Irodalom434
A digitális technika alapjai435
A digitális számítógépek alapismeretei435
A digitális számítógépek felépítése435
A számítógépek jellemzői436
A digitális technika matematikai alapjai437
A digitális számítógépek hardware-felépítése446
Aritmetikai egységek447
Vezérlő egység455
Memóriaegységek457
Periferiális berendezések468
Programozás, software-rendszer473
Gépi utasításrendszerek473
Programozási nyelvek479
Töltőprogram, programkönyvtár482
Operációs rendszer484
A programozás módszertani alapjai484
Irodalom a II. 2. alfejezethez485
NC gépek rendszertechnikája491
Bevezetés491
A numerikus vezérlés elvi felépítése491
Belső adatfeldolgozás495
Az információ bevitele495
Alapjelképzés az útinfomrációkból498
Helyzetbeállítás501
Külső adatfeldolgozás508
Az NC szerszámgépek kézi programozása509
Az NC szerszámgépek számítógépes programozása510
Az NC technika fejlődési irányai516
Közvetlen numerikus vezérlés (DNC)516
Adaptív szerszámgépirányítás (AC)518
Irodalom a II. 3. fejezethez519
Számítógépes irányítási rendszerek
Számítógépes folyamairányítás521
A számítógépes folyamatirányításról általában521
Mi a számítógépes folyamatirányítás521
Alapfogalmak522
A számítógépes folyamairányítás fejlődésének áttekintése526
A folyamat530
Az idealizált folyamat530
A valóságos folyamat530
A folyamat megismerése a számítógépes folyamatirányításhoz534
A számítógépes folyamatirányítás célja, korlátai538
Cél538
Korlátozások539
A folyamatról szerezhető információk540
A folyamatinformációk rendeltetése540
A folyamatinfomráció értéke541
Az infomráció és a folyamatban végbemenő események, valamint a feldolgozó eszköz viszonya542
A folyamatinformációk elsődleges megjelenési formái543
A számítógépes folyamatirányítás eljárásai545
Mérési adatgyűjtés, a folyamat alapvető felügyelete545
Alapvető számítógépes folyamatirányítási funkciók545
Közvetlen digitális szabályozási rendszer546
Optimális irányítás548
A folyamatról információ szolgáltató, ill. a folyamat befolyásoló eszközök550
Érzékelő szervek, mérési eljárások550
Digitális információforrások554
Beavatkozó szervek555
Folyamatinformációk útja a központi feldolgozó berendezés felé556
A folyamatirányítás számítástechnikai eszközei559
Általános kérdések560
Információ a számítógépen566
A folyamatirányító számítógépek sturktúrája571
A folyamatirányító számítógépek perifériái581
A számítógép interface-ei589
A folyamatirányító számítógépek software kérdései593
A számítógépes folyamatirányítás gazdaságossága603
A folyamatirányító számítógépes rendszer struktúrája599
A rendszer megbízhatósága 601
A számítógépes folyamatirányítás gazdaságossága603
A számítógépes folyamatirányítási rendszer megvalósítása604
Irodalom a III. 1. alfejezethez605
Számítógépes termelésirányítás607
A termelésirányításról általában607
Korszerű számítógépes termelésirányító rendszerek612
Az IBM PICS Termelési-Infomrációs- és Irányító Rendszere612
Az IMB DBOMP (Date Base Organization and Maintenance Processor) adatbank felépítő és kezelő rendszere629
Adatnyelv (DL/I) általános ismertetése646
A Siemens cég ISI termelésirányító rendszere664
A ROBOTRON termelés tervezési és vezérlő (PLUS) rendszere667
Az operációs módszerekről és legfontosabb alkalmazási területeiről676
Az operációkutatási módszerekről általában676
A termelésirányítás matematikai módszereink alkalmazástechnikai értékelése678
Irodalom a III. 2. alfejezethez694
Irányítástechnikai készülékek
Az irányítási hatáslánc elemei699
Az egységes irányítórendszerek szervei700
Az egységes irányítórendszerek jelei702
Az egységes irányítórendszerek készülékeinek méretei704
Az egysége irányítórendszerek készülékeivel szemben támasztott műszaki követelmények704
Az egységes irányítórendszerek készülékeinek ellenállóképessége a környezeti hőmérséklettel és légnedvességgel szemben704
Információt szerző szervek705
Hőmérséklet-érzékelők705
Nyomásváltozáson alapuló (manometrikus) hőmérséklet-érzékelők705
Fémek hőtágulásán alapuló hőmérséklet-érzékelők706
Fémek ellenállásának változásán alapuló hőmérséklet-érzékelők, ellenállás-hőmérők707
Félvezetők ellenállásának változásán alapuló hőmérséklet-érzékelők, termisztorok710
Hőelemes érzékelők710
Pirométeres érzékelők722
Mechnanikai mennyiségek érzékelői739
Erőmérő-érzékelők724
Nyomás-, nyomáskülönbség- és vákuumérzékelők725
Mennyiség- és áramlásérzékelők726
Helyzetérzékelők735
Villamos mennyiségek érzékelői739
Áram- és feszültségérzékelők739
Teljesítmény- és fogyasztásérzékelők739
Teljesítménytényező érzékelők740
Frekvenciatényező érzékelők740
Fajsúly-érzékelők741
Anyagösszetételt érzékelő szervek741
Gázelegyek tulajdonságainak és összetételének mérése742
Folyadékok tulajdonságainak és összetételének mérése756
Mérőátalakítók761
A folyamat mért jellemzőjével arányos villamos és mechanikai jel előállítása761
Pneumatikus mérőátalakító (fúvókás átalakító)761
Pneumatikus teljesítményerősítő766
Távadók769
Villamos távadók769
Feszültség-áram jelátalakító769
Erő-áram jelátalakító770
Elmozdulás-áram jelátalakító771
Minőségi jellemzők773
Pneumatikus távadók774
Nyomatékkompenzációs távadók775
Elmozdulás (út-) kompenzációs távadók786
Egyéb pneumatikus távadók787
Műveleti egységek792
Villamos műveleti egységek792
Összegező792
Szorzó793
Integrátor794
Pneumatikus műveleti egységek795
Telepneu 300 típusú számító egység (Siemens)795
A Baliley cég E-P22-6/2 típusú készüléke796
Átalakítók798
Jelváltó798
Elektropneumatikus átalakító798
Állásos működésű elektropneumatikus átalakító799
Taylor gyártmányú 701T típusú villamospneumatikus átalakító800
PPE-6 típusú pneumatikus-villamosátalakító801
Az irányítási hatáslánc egyes szerveit összekötő vezetékek802
Jelek egységesítése802
Kétvezetékes jelátvitel803
Jelátvitel telefonvonalon804
Gyújtószikrabiztos áramkör805
Információfeldolgozó szervek806
Megjelenítő806
Adatrögzítő807
Határértékjelző berendezés808
Szabályozók809
Villamos szabályozók809
Pneumatikus szabályozók814
Végrehajtó szervek824
Villamos végrehajtó szervek824
Villamos végrehajtó szervek felépítése824
Villamos szervomotorok827
Végrehajtó szervek kiegészítő szerelvényei830
Pneumatikus szervomotorok830
Egyoldalas működésű membránmotor831
Helyzetbeállítóval ellátot membránmotor831
Nullmatic Modell 711 típusú helyzetbeállítós membrános szabályozószelep831
Szabályozószelep kéziműködtetésű mechnaizmussal833
Dugattyús szervomotorok833
Irodalom az IV. 1-9. alfejezetekhez835
Beavatkozó szervek837
A beavatkozó szervek szerkezeti megoldásai837
Szabályozószelepek837
Egyéb kialakítású szelepek841
A szabályozószelepek szerkezeti elemei843
Pillangószelepek844
Szabályozó tolózárak845
A szabályozószelepek jelleggörbéi846
A nyitási jelleggörbe846
A szabályozószelep áramlási jellemzői: A K v tényező és az átfolyási jelleggörbe848
Az átfolyási jelleggörbe mérése850
A szabályozószelep üzemi átfolyási jelleggörbéje851
A szabályozószelep üzemi jelleggörbéje a veszteségtényezők alapján854
Optimális jelleggörbe855
A szabályozószelepek kiválasztása856
A szabályozószelep méretét meghatározó tényezők8566
A K v tényező számítása857
Az átfolyási jelleggörbe meghatározása858
Adatlap a szabályozószelepk kiválasztásához860
A beavatkozó szervek szerelése és karbantartása860
Irodalom a IV. 10. alfejezethez860
Pneumatikus rendszerek táplevegő ellátása862
Név- és tárgymutató863
Megvásárolható példányok
Állapotfotók
Irányítástechnikai kézikönyv Irányítástechnikai kézikönyv Irányítástechnikai kézikönyv Irányítástechnikai kézikönyv Irányítástechnikai kézikönyv

Könyvtári könyv volt. A lapélek enyhén foltosak.

Védőborító nélküli példány.

Állapot: Közepes
3.800 Ft
1.900 ,-Ft 50
17 pont kapható
Kosárba
Állapotfotók
Irányítástechnikai kézikönyv Irányítástechnikai kézikönyv Irányítástechnikai kézikönyv Irányítástechnikai kézikönyv Irányítástechnikai kézikönyv Irányítástechnikai kézikönyv

A lapélek foltosak.

Állapot:
3.800 ,-Ft
34 pont kapható
Kosárba
konyv