| Előszó | 5 |
| Bevezetés | 11 |
| Alapismeretek | 13 |
| Alapfogalmak | 13 |
| Felfogások az információfeldolgozásban | 19 |
| Változók | 19 |
| A veremtárolás elve | 22 |
| A blokkszervezés | 26 |
| Alprogramok, eljárások, függvényeljárások és makrók | 30 |
| Az alprogramok rekurzív hívása | 35 |
| Folyamatok, taskok és társ-rutinok | 40 |
| A szinkronizált feldolgozás | 41 |
| Programozási nyelvek szintaktikai szabályai | 44 |
| A nyelvtan szerepe | 44 |
| A Backus-Naur forma (BNF) | 47 |
| A szintaxisdiagram | 51 |
| A nyelv kialakításának főbb szempontjai az ipari robotok programozásánál | 51 |
| A "Frame" kísérőkoordináta-rendszer fogalma | 52 |
| A koordinátatranszformáció és a pályatervezés | 57 |
| Ipari robotok vezérlési módjai | 70 |
| Nagyszámítógépeken alkalmazott programozási nyelvek | 76 |
| Robotfüggő programozási nyelvek | 77 |
| NC-gépek programozása | 78 |
| Munkatervek, közhasználatú nyelvek | 79 |
| A környezeti modell | 81 |
| Adatok, adattípusok | 83 |
| Az adatobjektumok | 83 |
| A típusdeklaráció | 85 |
| Konstansnevek deklarálása | 91 |
| A standard adattípusok | 92 |
| A geometriai adattípusok | 94 |
| Strukturált adattípusok (Adatszerkezetek) | 97 |
| A pointer-típus és a környezetleíró modell | 102 |
| Az adatkezelés | 108 |
| Műveletek | 108 |
| Standard függvények | 115 |
| Komplex kifejezések | 117 |
| Értékadó utasítások | 119 |
| Konstans értékadás | 119 |
| Beviteli utasítások | 120 |
| Értékadás pointer típusú változónak | 124 |
| Szögek és számadatok kiviteli utasításai | 125 |
| Utasítások | 127 |
| A környezeti modellt kezelő utasítások | 127 |
| Mozgásvezérlő utasítások | 133 |
| Implicit mozgásvezérlő utasítások | 134 |
| EXplicit mozgásvezérlő utasítások | 135 |
| Egyszerű mozgásvezérlő utasítások | 136 |
| Mozgásvezérlő utasítások paraméterezéssel | 143 |
| Az érzékelők jeleinek felhasználása a robot mozgásvezérlő utasításainál | 153 |
| Mozgásvezérlő utasítások eseményfelügyelet mellett | 160 |
| Mozgásvezérlő utasítások időellenőrzés (időfelügyelet) mellett | 165 |
| A robot alaphelyzetbe állítása | 166 |
| A végrehajtó szervekre vonatkozó utasítások | 167 |
| Egyszerű effektorvezérlő utasítások | 169 |
| Paraméteres effektorvezérlő utasítások | 171 |
| Az érzékelők jeleinek felhasználása effektorvezérlő utasításoknál | 173 |
| Szabályozott paraméterű effektorvezérlő utasítások | 174 |
| Effektorvezérlő utasítások eseményfelügyelettel | 174 |
| A robotmozgás, ill. az effektorműködtetés leállítása | 175 |
| Érzékelőkkel kapcsolatos utasítások | 176 |
| Érzékelők jeleitől függő programelágaztatás | 177 |
| Mérési adatok beolvasása | 181 |
| Határértékfigyelés | 182 |
| Vezérlő utasítások vizuális rendszerek esetén | 183 |
| A blokkszervezés és utasítássorozatok | 188 |
| Futtatásvezérlő utasítások | 189 |
| Programelágaztatások | 192 |
| Ciklusszervezés | 201 |
| Szinkronizációs utasítások | 204 |
| Várakozási utasítások | 207 |
| Rendszerkapcsolók | 208 |
| Kivételes helyzetek kezelése | 209 |
| A betanítási eljárás a programírásban | 213 |
| Alprogramok, eljárások és függvényeljárások | 219 |
| Alprogramok | 220 |
| Eljárások | 222 |
| Függvényeljárások | 226 |
| Rekurzív eljárások és függvényeljárások | 230 |
| Eljárások időbeli koordinálása | 235 |
| Párhuzamos blokkok | 235 |
| Task-kezelés | 237 |
| Társrutinok | 239 |
| Paralel feldolgozás a VAL, a SIGLA és a ROBEX nyelvekben | 240 |
| A programfejlesztő és a futtatásvezérlő rendszerek | 241 |
| Az editor | 242 |
| A compiler-program (fordítóprogram) és a processzor | 243 |
| Interaktív összetevő | 250 |
| A futtatásvezérlő rendszer | 251 |
| Az interpreter | 254 |
| A pályavezérlés | 255 |
| A szimulátor és a program ellenőrzése | 257 |
| Általános felhasznált és ajánlott irodalom | 261 |
| Függelék | 265 |
| Speciális irodalom az egyes fejezetekhez | 266 |
| Tárgymutató | 268 |
Folytatás Microsoft-tal