Irányítástechnika

Tartalom

AUTOMATIZÁLÁSI ALAPFOGALMAK 4
1. Automatizálás szerepe a műszaki fejlődésben 4
2. Az automatizálás feltételei és hatásai 6
3. Az automatizálás célja 10
4. Az automatizálás módjai 12
5. Irányítástechnikai alapfogalmak 16
a/ A vezérlés alapelve 18
b/ A szabályozás alapelve 18
c/ Számítógépes irányítás alapelve 19
6. Az automatizálás helyzete a mezőgazdaságban 20
a/ A mezőgazdasági automatikák rendszere 21
b/ A jelenlegi helyzet értékelése 22
c/ Az automatizálás-fejlesztés gazdasági alapjai 24
7. Ellenőrző kérdések 25
II. VEZÉRLÉSTECHNIKAI ALAPISMERETEK 27
1. Vezérléstechnikai alapfogalmak 27
a/ A vezérlési hatáslánc 27
b/ A vezérlés módjai 29
c/ A vezérlési rendszerek feladatai 32
d/ A vezérlési rendszerek csoportosítása 34
e/ Vezérléstechnikai kapcsolási vázlatok 40
2. Erősáramú vezérlési rendszerek elemei 43
a/ Rendelkező szervek 44
b/ Érzékelő kapcsolószervek 45
c/ Jelátalakító és kiértékelő szervek 51
d/ Beavatkozó szervek 54
e/ Erősáramú jelzőberendezések 56
3. A vezérléstechnikai alapkapcsolások 58
a/ Relék és mágneskapcsolók alapkapcsolásai 58
b/ Villamos motorok vezérlése 64
Villamos vezérlések a mezőgazdaságban 72
a/ Egyedi gépek vezérlése 73
b/ Gépcsoportok, gépláncok vezérlése 77
c/ Géprendszerek központi vezérlése 83
5. Érintkező nélküli vezérlések alapjai 88
a/ A kapcsolás-algebra alapösszefüggései 88
b/ Félvezetős logikai áramkörök 94
c/ Logikai áramkörök vezérléstechnikai alkalmazása 99
6. A pneumatikus vezérlés alapjai 101
a/ A pneumatikus vezérlési rendszerek elemei 102
b/ A munkahengerek működtetése 110
c/ Logikai feladatok megvalósítása pneumatikai elemekkel 113
7. A hidraulikus vezérléstechnika alapjai 114
a/ A hidraulikus vezérlési rendszerek elemei 115
b/ Munkahengerek működtetése
8. Ellenőrző kérdések
III. SZABÁLYOZÁSTECHNIKAI ALAPISMERETEK 124
1. Szabályozástechnikai alapfogalmak 124
a/ Szabályozási hatáslánc 124
b/ A szabályozás módja 128
c/ A szabályozási körök alapelemei 130
2. Szabályozási körök általános jellemzői 141
a/ A szabályozott szakaszok tipusai 142
b/ A szabályozott szakaszok jelleggörbéi 149
c/ Állásos szabályozók alapvető tipusai 150
d/ Folytonos működésű szabályozók főbb tipusai 153
e/ Egyszerűbb szabályozási körök működése 166
f/ Szabályozási körök dinamikus viselkedése 175
3. A jelátvivő tagok tulajdonságainak vizsgálata 185
a/ A tagok viselkedése állandósult állapotban 185
b/ A tagok dinamikus tulajdonságai 189
c/ Amplitúdó- fázis függvény 202
d/ Az átviteli függvény fogalma 210
e/ Szabályozási kör átviteli függvényei 213
f/ Szabályozási kör stabilitása 219
4. Pneumatikus és hidraulikus szabályozók 223
a/ Pneumatikus szabályozási körök elemei 223
b/ Pneumatikus szabályozók 227
c/ Hidraulikus szabályozási körök elemei 231
d/ Hidraulikus szabályozók 237
5. Villamos szabályozások a mezőgazdaságban 240
a/ Istálló klímatényezők szabályozása 240
b/ Szárítóberendezések folyamatszabályozása 247
6. Ellenőrző kérdések 249

Témakörök