Irányítástechnikai alapismeretek

Tartalom

Előszó 5
1. Irányítástechnika 7
1.1. Az irányítástechnika történeti áttekintése 7
1.2. Irányítás 11
1.2.1. Az irányítás fogalma 11
1.2.2. Az irányítás részműveletei 13
1.2.3. Az irányítási rendszer jelképes ábrázolása 16
1.2.4. Szabályozás, vezérlés 18
1.2.5. Az irányítási rendszerekkel kapcsolatos fogalmak 23
1.2.6. Az irányítási rendszer jelei 23
1.3. Az irányítási folyamat jellemzése 26
1.3.1. Az irányítási tagok matematikai jellemzése. Átviteli tényező 28
1.3.2. Vizsgálójelek, átmeneti függvények, amplitúdó- és fázisdiagramok 31
1.4. A tagok fő típusai és jellemzőik 35
1.4.1. Időkésés nélküli arányos PO tagok 35
1.4.2. Egytárolós arányos PT tagok 36
1.4.3. Kéttárolós arányos PT2 tagok 40
1.4.4. Tisztán holtidős arányos PH tagok 42
1.4.5. Időkésés nélküli integráló I0 tag 44
1.4.6. Időkésés nélküli differenciáló D0 tag 46
1.5. Az irányítástechnikában használt segédenergiák 48
1.5.1. Villamos segédenergia 48
1.5.2. Pneumatikus segédenergia 52
1.5.3. Hidraulikus segédenergia 53
2. Vezérléstechnika 55
2.1. Vezérlés 55
2.1.1. A vezérlés alapfogalmai 55
2.1.2. A vezérlések felosztása 56
2.1.3. A vezérlések kialakítása, építőelemek, készülékek 58
2.2. A logikai algebra elemei 60
2.2.1. A logikai algebra alapműveletei 61
2.2.2. Alapvető logikai műveleti szabályok 66
2.3. A vezérlések szerkezeti elemei 68
2.3.1. Mechanikai vezérlések 69
2.3.2. Pneumatikus vezérlések 71
2.3.3. Hidraulikus vezérlések 83
2.3.4. Villamos vezérlések 91
3. Szabályozástechnika 97
3.1. Szabályozási kör 97
3.1.1. A szabályozási kör és fő egységei 97
3.1.2. A szabályozási körök szervei 98
3.2. A szabályozott szakaszok fő típusai 100
3.3. Szabályozók és zavarelhárításuk 101
3.3.1. A szabályozások típusai és osztályozásuk 101
3.3.2. A szabályozásokkal szembeni követelmények 105
3.4. A szabályozók vizsgálata 108
3.4.1. Állásos szabályozók 108
3.4.2. Arányos szabályozó 114
3.4.3. Integráló szabályozó 123
3.5. Összetett szabályozók 128
3.5.1. PI szabályozó 128
3.5.2. PD szabályozó 133
3.5.3. PID szabályozó 136
3.5.4. A szabályozók kiválasztása 138
3.5.5. A szabályozók beállítása 140
Melléklet 145

Témakörök