| Bevezetés | 1 |
| A téma irodalmának áttekintése | 7 |
| Korszerü programnyelvek | 7 |
| Közvetlen digitális folyamatirányitás | 8 |
| Alapvető publikációk | 8 |
| A Ferranti cég Fleetwood-i kisérlete | 9 |
| Az 1965-ös IEEE szimpozium | 10 |
| Szovjet folyamatirányitó gépek | 12 |
| A közvetlen digitális irányitás programozása | 13 |
| Gépi kód | 14 |
| Programnyelvek | 14 |
| Az ALGOL 60 kiterjesztése a folyamatirányitás céljair | 17 |
| A változók osztályai | 18 |
| A program hatóköre és a változók formája | 19 |
| Információs láncok | 19 |
| A program hatóköre | 21 |
| A változók tipusa és formája | 23 |
| Delkarációs szabályok | 24 |
| A változók deklarálása | 24 |
| Eljárások | 26 |
| Uj alapjelek | 27 |
| Alapalgoritmusok | 28 |
| Mintavétel | 29 |
| Müveletek idő-adatokkal | 29 |
| Differenciálás és integrálás | 33 |
| Üzemellenőrző algoritmusok | 35 |
| Szabályozási algoritmusok | 39 |
| Direkt szabályozási algoritmusok | 39 |
| Rekurziv szabályozási algoritmusok | 42 |
| A szabályozási algoritmusok összehasonlitása | 45 |
| Az alapeljárások optimális felépitése | 47 |
| Az alapeljárások felépitési formái | 48 |
| Elemi eljárások | 48 |
| Eljárások négy változatban | 49 |
| Eljárások kapcsoló-paraméterekkel | 51 |
| Az optimalizálás szempontjai és feltételei | 52 |
| A zárt szubrutinok optimális formája | 55 |
| Az elemi és a négyváltozatos /nem összevont/ eljárások összehasonlitása | 56 |
| Az összevont és nem összevont négyváltozatos megoldások összehasonlitása | 58 |
| Az összevont négyváltozatos és a kapcsoló-paraméteres megoldás összehasonlitása | 59 |
| A nyilt szubrutinok optimális formája | 60 |
| Az elemi és a négyváltozatos megoldás összehasonlitása | 61 |
| A négyváltozatos és a kapcsoló-paraméteres megoldás összehasonlitása | 61 |
| A zárt és a nyilt szubrutinok összehasonlitása | 62 |
| Kiegészithető eljárások | 62 |
| Nem kiegészithető eljárások | 64 |
| Eljárások hierarchikus felépitése | 65 |
| Az eljárás-változatok bevezetéséből adódó megtakaritás | 65 |
| Eljárások latens paraméterekkel | 68 |
| latens paraméterek | 68 |
| latens paraméter-tömbök | 70 |
| Szubsztituciós paraméterek | 71 |
| Beavatkozás | 74 |
| A beavatkozás áttekintése fizikai müködés szerint | 74 |
| Pozicionálás programmal | 76 |
| Lépkedő motor pozicionálása | 76 |
| Vezérszelepes beavatkozó szervek pozicionálása | 77 |
| Analóg beavatkozó szervek pozicionálása állandó sebességgel | 78 |
| Határhelyzet-reteszelés és jelzés | 81 |
| A pozicionáló eljárások felépitése | 82 |
| A pozicionálási módszerek összehasonlitása | 83 |
| Összetett szabályozások | 85 |
| Általános sulyfüggvény digitális leképezése | 85 |
| Az általános súlyfüggvény algoritmusa | 89 |
| Arány-szabályozás | 92 |
| Kaszkád-szabályozás | 92 |
| Előrecsatolás | 93 |
| Programrendszerek organizációja | 94 |
| Program-megszakitási rendszerek | 95 |
| Tisztán programozott megszakitási rendszer | 96 |
| Vegyes és finomitott megszakitási rendszer | 100 |
| Perifériákkal kapcsolatos organizáció | 105 |
| Folyamat-perifériák | 106 |
| Kezelőpult | 110 |
| Alfanumerikus perifériák | 110 |
| Felülbiráló számitógép | 111 |
| Függelék | |
| Néhány korszerü gép adatai | 113 |
| Alapeljárások fiktiv gépi kódban | 114 |
| Elemi eljárás | 114 |
| Négyváltozatu nem összevont eljárás | 114 |
| Négy változatu összevont eljárás | 116 |
| Kapcsoló-paraméteres eljárás | 117 |
| Mintapélda | 118 |
| Komplett eljárások | 118 |
| Elemi eljárások | 119 |
| Négyváltozatu eljárások | 120 |
| Kapcsoló-paraméteres eljárások | 121 |
| Négyváltozatu eljárások latens paraméterekkel | 121 |
| A differenciálás és integrálás sulyfüggvényből való kiemelhetőségének bizonyitása | 123 |
| Irodalom | 126 |
Folytatás Microsoft-tal