Lineáris és nemlineáris szabályozási rendszerek számítógépes tervezése

Fülszöveg

Korunk viharos műszaki fejlődésének legfontosabb tényezője a számítástechnikai, ezen belül a mikroelektronikai eszközökön alapuló széles körű automatizálás. Ezek azonban nemcsak a megvalósítás, hanem egyre szélesebb körben a tervezés eszközei is. Vagyis az automatizálás eszköze tervezi önmagát. Az irányításelmélet egyike a rendkívül számításigényes szakterületeknek. Módszerei már akkor kialakultak, amikor hatékony számítástechnikai eszközök még nem álltak rendelkezésre. Jelenleg folyik az egész világon a módszerek átértékelése és egy új, számítógépre orientált irányításelmélet kialakítása.
A szerzők e könyvükben számos saját eredményüket is felhasználva arra vállalkoztak, hogy átértékeljék az irányításelmélet néhány fontos területének módszereit, és bemutassák, hogy melyek azok, amelyek az új körülmények között leghatékonyabban alkalmazhatók. Részletesen tárgyalják, a tankönyvek mélységéig, a javasolt módszereket és a számítógépes tervezési alkalmazásokat. A könyv első része a lineáris módszerek tervezésével foglalkozik. Középpontba a paramétersík-módszer és az időtartományban való tervezés kombinációján alapuló integrált tervezési módszert állítja. Ismerteti az állapottér- és a Nyguist-tömbök módszereinek alkalmazását is. Áttekinti a lineáris szabályozáselmélet valamennyi fontos területét. A második rész a nemlineáris rendszerek tervezésével foglalkozik. Legnagyobb súllyal a harmonikus linearizálási módszer számítógépes alkalmazását tárgyalja. Az abszolút stabilitású és Ljapunov-függvény módszerek ugyancsak helyet kapnak a munkában. Ez a rész, mint fontos alkalmazási terület, a modellreferenciás adaptív rendszerek tervezési módszereit is taglalja. Vissza