| Bevezetés | 7 |
| A távvezérlés alapjai | 11 |
| A modellvasutak távvezérlése | 11 |
| Vezérés és szabályozás | 11 |
| A távvezérlés hagyományos rendszere | 14 |
| A modellvasutak távvezérlésének kérdései | 16 |
| Pályavezetés és vonatvezérlés | 18 |
| Kereskedelmi távvezérlési rendszerek működése | 19 |
| A modellvasutakon alkalmazott elektromos törpemotorok | 23 |
| A modellvasúti törpemotorok működése | 23 |
| Az indukált feszültség és a motor elektromos teljesítménye | 24 |
| A modellvasúti üzem jellege | 25 |
| A modellvasúti üzem stabilitása | 27 |
| Az egyenáramú külső gerjesztésű motor | 30 |
| Az egyenáramú külső gerjesztésű motor vezérlése | 33 |
| A permanens mágnes alkalmazásának előnyei | 39 |
| A kommutátoros soros motor | 41 |
| Különleges egyen- és váltakozóáramú motorok | 42 |
| Különleges egyenáramú motorok | 43 |
| Különleges váltakozóáramú motorok | 46 |
| Alapkapcsolók és tulajdonságaik | 57 |
| Félvezetők és törpemotorok | 57 |
| A dióda és a törpemotor | 57 |
| A tranzisztor és a törpemotor | 61 |
| A trisztor és a törpemotor | 68 |
| A félevezetőkkel vezérelt motorok megváltozott jelleggörbéi | 70 |
| A negatív belső ellenállású erősítőről táplált egyenáramú külső gerjesztésű motor | 70 |
| Az egyenáramú külső gerjesztésű motor átmeneti üzemállapota | 71 |
| Impulzusvezérlés hullámos egyenfeszültség esetén | 75 |
| Impulzusvezérlés váltakozófeszültség esetén | 79 |
| A modellvasúti távvezérlés alapozó áramkörei | 84 |
| Rezgőkörök és vivőfrekvenciás csatornák | 84 |
| Oszcillátorok, modulátorok, demodulátorok | 92 |
| Billenő áramkörök | 105 |
| Tápegységek | 109 |
| A motorok és a félvezetők hőterelése | 120 |
| A melegedési időállandó és az effektív áram | 120 |
| Tranzisztorok hőterhelése | 125 |
| Néhány kivitelezett modell ismertetése | 127 |
| A távvezérlési rendszerek összehasonlítása | 127 |
| Egyenfeszültségű, impulzusvezérlésű rendszer | 130 |
| Váltakozófeszültségű impulzusvezérlés | 135 |
| A kinematikai és a dinamikai modell | 146 |
| A vasútmodellezés törvényei | 146 |
| A hasonló modellezés | 147 |
| A kinematikai modell | 150 |
| A lendítőkerekes dinamikai modell | 151 |
| A nagyvasút menetdinamikája | 152 |
| Megvalósított kinematikai modellek | 153 |
| Egyenáramú motoros rendszer | 153 |
| Szinkronmotoros rendszer | 161 |
| Programvezérlés | 175 |
| Időprogram vezérlés | 176 |
| A megtett úttól függő programvezérlés | 179 |
| Függelék | 180 |
| Modellmozdonyok konstrukciója | 180 |
| A vonóerő és a mozdony hasznos teljesítménye | 180 |
| A hajtómű és a motor | 182 |
| Az áramszedők | 184 |
| Törpemotorok mérése | 185 |
| Modellvasúti járművek mérése | 187 |
| Az elektronika alkalmazása hagyományos modellvasúton | 187 |
| Az állandó vonatvilágítás | 187 |
| Vágányfoglaltság jelzése | 192 |
| Az időállandós vezérlés | 195 |
| Néhány gyakorlati tanács | 199 |
| Elektronikus mérések | 199 |
| Törpemotorok tekercselése | 201 |
| Törpe szinkronmotor felmágnesezése | 206 |
| Modellvasúti áramkörök szerelése | 207 |
| Útmutató | 210 |
| Fényképek | 213 |
| Irodalomjegyzék | 235 |
Folytatás Microsoft-tal