| Bevezetés | 7 |
| A tanulmány felépítése | 7 |
| Definíciók és terminológia | 10 |
| Az adaptív és optimalizáló szerszámgépirányító rendszerek elvi felépítése | 17 |
| Adaptív gyártó és szerszámgépirányító rendszerek funkciók szerint | 20 |
| A tanulmány főbb pontjainak összefoglalása | 24 |
| Megmunkálási folyamatok adaptív irányításának stratégiái | 37 |
| Megmunkálási folyamatok statikus optimalizálása az adaptív irányítás szempontjából | 37 |
| Általános szempontok | 37 |
| Goranszkij-féle modell | 37 |
| A GTI által kidolgozott modell | 38 |
| Folyamatos megoldásokat számító statikus optimalizálási modell | 39 |
| Optimális technológiai adatok számítógépes meghatározása fokozatnélküli fő- és mellékhajtások esetében | 49 |
| Optimális technológiai adatok számítógépes meghatározása fokozatnélküli mellék- és diszkrét fokozatú főhajtás esetében | 50 |
| Az optimális fogásosztás problémája | 50 |
| Néhány következtetés | 51 |
| Megjegyzések a célfüggvényekről | 55 |
| Állandó, értéktartó és optimalizáló adaptív irányításkor alkalmazott technológiák összehasonlítása | 59 |
| Általános szempontok | 59 |
| Az összehasonlítás módja | 62 |
| Nmax-emax korlátozás | 63 |
| Mmax(Pmax)-Topt(M) irányítás | 76 |
| Mmax(Pmax)-Nmax irányítás | 82 |
| Értékelés | 87 |
| Dinamikus optimalizálás | 89 |
| Megvalósított optimalizáló adaptív szerszámgépirányítási rendszerek főbb típusainak elemzése | 92 |
| Általános szempontok | 92 |
| MCC loo-Aloo-AC megmunkáló központ adaptív irányítással (Makino Milling Machnie Co. Japán) | 94 |
| Cincinnati Acramizer | 97 |
| A rendszer felépítése | 97 |
| Mikor optimalizál az ACRAMIZER? | 101 |
| Értékelés | 110 |
| Bendix síkköszörű tanuló berendezéssel | 111 |
| Szerszámkopás szabályzása | 117 |
| Megjegyzések | 119 |
| Az optimalizáló adaptív szerszámgép- és termelésirányító rendszerek rendszertechnikai kérdései | 120 |
| A rendszerelmélet témaköre | 120 |
| Az ACO rendszerek rendszertechnikai kérdései | 123 |
| Interface a termelőegységek és az irányítószervek között | 134 |
| Mérőérzékelők | 139 |
| A szerszámgépek szerepe az AC rendszerekben és a döntéshozatalban | 142 |
| Optimalizáló részrendszerek | 146 |
| Függelékek | |
| Folytonos megoldásokat előállító modell optimális megoldásainak számítása | 150 |
| A feladat optimális megoldásainak számítása | 150 |
| A szerszám éltartalma alatt egészszámú munkadarab megmunkálását biztosító kvázioptimális paraméterek meghatározása | 158 |
| Diszkrét lépcsőjű optimális fogásosztás dinamikus programozással | 162 |
| Hk2(a) függvények táblázata | 166 |
| Az ACEMA rendszer felépítése, jellemzői és alkalmazási példái | 172 |
| Az ACEMA rendszer felépítése | 172 |
| Az ACEMA rendszer bonyolultsági szintjei | 174 |
| Az ACEMA rendszer mérő érzékelői | 174 |
| Az érzékelt jellemzőkről | 177 |
| A szabályozott jellemzőkről | 177 |
| Az ACEMA rendszer alkalmazási területei | 178 |
| Optimalizáló adaptív szerszámgépirányítási rendszerek táblázata | 179 |
| Irodalom | 185 |