Rendszer- és irányítástechnika

Szerző

Dr. Szabó Imre

Szerkesztő

Oláh Gyuláné

Lektor

Dr. Szilágyi Béla

Budapest

'Dr. Szabó Imre: Rendszer- és irányítástechnika ' összes példány

Kiadó:	Műegyetemi Kiadó
Kiadás helye:	Budapest
Kiadás éve:	2001
Kötés típusa:	Ragasztott papírkötés
Oldalszám:	457 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	25 cm x 17 cm
ISBN:
Megjegyzés:	Negyedik utánnyomás. Tankönyvi szám:444479

Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Előszó	11
Bevezetés	13
Alapfogalmak	15
A jelenségek és folyamatok leírása	15
Leíró jellemzők	16
Rendszermodell	18
Szimuláció	20
A matematikai modell jellege	20
A matematikai modell előállítása	21
Rendszerazonosítás (identifikáció)	22
Tipikus vizsgáló jelek, a rendszer válaszai	22
A rendszervizsgálat ábrázolási módjai	29
Anyag- és energiaáram-hálózatok matematikai modellezése	33
Statikus rendszer vizsgálata	34
A statikus egyenletrendszer	34
A rendszer relatív átviteli tényezői	36
A hálózatok statikus egyenletrendszerének megoldása	40
A hálózatok statikus egyenletrendszerének meghatározottsága	43
A statikus huroktörvény függvényei	48
Egyszerű stacionárius hőáramok	62
Dinamikus rendszervizsgálatok	66
A probléma megfogalmazása	66
Dinamikus állapotfüggvények és kapcsolási egyenletek	67
A dinamikus állapotfóggvények osztályozása	68
A technológiai folyamatok elemi egységei	72
Egyszerű raktározás	73
Tartályok töltése és ürítése	75
Egyszerű keverés	84
Egyszerű hőközlés - hőelvonás	88
Keverő-hőcserélők	91
Hőcserélők	95
Két példa az anyagáram-hálózatok statikus vizsgálatára	110
Rendszervizsgálat az állapottérben	129
Lineáris rendszerek vizsgálata	138
Egyszerűsített rendszervizsgálati módszerek	138
Rendszervizsgálat időtartományban	138
Differenciálegyenlet-módszer	138
A válaszfüggvény meghatározása a rendszer átmeneti vagy súlyfüggvénye alapján	143
Rendszervizsgálat frekvenciatartományban	145
A frekvenciafüggvény	145
A frekvenciafóggvény ábrázolása	148
A Nyqiuest- és Bode-diagramok tulajdonságai	152
Operátortartományban végzett rendszervizsgálat	154
Az átviteli fóggvény	159
Az állapottér-modell Laplace-transzformált tartományban	160
A lineáris renszerek stabilitása	165
Routh-Hurwitz-kritérium	167
Mihajlov-Leonhard-kritérium	169
Elemi egységekből álló lineáris rendszer átviteli tulajdonságai	172
Kapcsolási módok	172
Soros kapcsolás	172
Párhuzamos kapcsolás	174
Visszacsatolás	174
Hatásvázlatok átalakítása	175
Jelek hatáspontjának áthelyezáse	175
Összegezési helyek felcserélése	176
A rendszerelemek osztályozása dinamikus tulajdonságaik alapján	178
Arányos tagok	179
Ideális arányos tag (P)	179
Arányos tag egy tárolóvl (PT1)	180
Arányos tag két tárolóval (PT2)	184
Integráló tagok	191
Ideális integráló tag (I)	191
Egytárolós integráló tag (IT'1)	192
Kéttárolós integráló tag (IT2)	194
Differenciáló tagok	196
Ideális differenciáló tag (D)	196
Egytárolós differenciáló tag (DT1)	197
Kéttárolós differenciáló tag (DT2)	199
Holtidős tagok	200
Arányos holtidős tag (PH)	201
Holtidős arányos egytárolós tag (PHT1)	202
Holtidős integráló (HI) és differenciáló (HD) tag	203
Hltidős tagok közelítése soktárolós arányos taggal	205
Az alaptagok tulajdonságainak összehasonlítása	207
Az alaptagokból felépített egyszerű összetett tagok	207
Arányos integráló tag (PI)	208
Arányos differenciáló tag (PD)	209
Arányos integráló differenciáló tag (PID)	211
Általános összetett tagok	212
Az átviteli tulajdonságok módosítása visszacstolással	218
Ideális arányos tag merev visszacsatolása	218
Ideális arányos tag frekvenciafüggő negatív visszacsatolása	219
Arányos tag merev visszacsatolása	220
Arányos tag frekvenciafüggő visszacsatolása	222
Ideális integráló tag merev visszacsatolása	222
Néhány további rendszervizsgálati módszer	224
Nemlineáris rendszerek	224
A nemlinearitások tulajdonságai	226
A műszaki gyakorlatban előforduló nemlinearitások	228
Linearizálás a rendszer munkapontjában	230
Harmonikus linearizálás	234
Az eygszerűbb nemlinearitások leíró függvényei	237
Frekvenciafüggő nemlinearitások	248
Nemlineáris renszerek stabilitása	250
Mintavételes rendszerek	251
A z-transzformáció és az inverz z-transzformáció	253
Műveletek a z-transzformáltakkal	258
Mintavételes rendszerek átviteli függvényei	259
Eredő impulzusátviteli függvények	261
Elosztott paraméterű rendszerek	262
Instacionárius anyagáram hosszú csővezetékben	264
Instacionárius hővezetés	276
Rendszerszimuláció	283
Analóg szimuláció	283
Analóg számítógépek műveleti egyésgei	284
Az analóg számítógépek programozása	291
Az analóg számítógép léptékezése	305
Digitális szimuláció	311
Digitális szimulációs nyelvek	312
A digitális szimuláció programja	312
Koncentrált paraméterű rendszerek digitális szimulácja	315
Elosztott paraméterű rendszerek digitális szimulációja	315
A rendszerek irányítása	320
Az irányítás feladata	321
Az irányítás felosztása	322
Vezérlések	323
Önműködő szabályozások	325
A szabályozások és a vezérlés összehasonlítása	325
Zavarkompenzáció	326
Az irányítás jeleinek osztályozása	327
Szabályozási rendszerek	329
A szabályozási kör áltaálons felépítése	329
A szabályozások minőségi jellemzői. Integrálkritériumok	331
Lineáris szabályozási rendszerek	335
A zárt szabályozási rendszerek átviteli függvényei	335
A szabályozások minősége	339
Statikus követési tulajdonságok, a szabályozási kör típusszáma	341
A szabályozási kör típusai	341
A 0 típusú rendszer; i=0	342
Az 1 típusú szabályozás; i=1	343
A 2 típusú szabályozás; i=2	345
Statikus zavarelhárítási tulajdonságok	345
Lineáris szabályozási rendszerek stabilizása	353
Nyquist-kritérium	353
Stabilitásvizsgálat a Bode-Diagramban	357
Lineáris szabályozási rendszerek szintézise, jelformálás	363
Soros jelformálás	365
Jelformálás visszacsatolással	371
Holtidős rendszerek kompenzálása	371
Minőségi jellemzők a frekvenciatartományban	374
A kompenzáló szerv paramétereinek beállítása	376
Néhány más szabályozási rendszer	380
Nemlineáris szabályozási rendszerek	380
Nemlineáris szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata	381
Állásos szabályozások	384
Mintavételes szabályozási rendszerek	391
Közvetlen digitális szabályozások (DDC) mikroprocesszorral	394
Optimális rendszerek	397
Statikus optimálás	398
Dinamikus optimálás	403
Dinamikus optimumkereső eljárások	407
Lineáris szabályozási rendszerek optimális beállítása	410
Egy példa a szabályozási rendszer dinamikus optimalizálására	412
Számítógépes folyamatirányítás	424
A folyamatirányító számítógép felépítése	424
A számítógépes folyamatirányítás célfüggvényei	426
Az irányítás szintjei	427
Folyamatirányító számítógépek üzemmódjai	428
Függelék	432
Ajánlott és felhasznált irodalom	434
Jelölések jegyzéke	436

Témakörök

Dr. Szabó Imre

Dr. Szabó Imre műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Dr. Szabó Imre könyvek, művek

Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem