| Bevezetés | |
| Történeti áttekintés | |
| Az állapotmódszer alapjai | |
| Az állapotmódszer és a digitális számítógépek | |
| A tárgykör körvonalazása | |
| Köszönetnyilvánítás | |
| Alapfogalmak | |
| Rendszerek és modellek | |
| Dinamikus rendszerek, tagok, szakaszok | |
| A lineáris, állandó paraméterű rendszerek egy sajátsága | |
| A lineáris, állandó paraméterű rendszerek hatásvázlatai | |
| Az irányítástechnika alapfogalmai | |
| A számítógépes irányítás alapjai | |
| Az irányítási rendszerekkel kapcsolatos feladatok osztályozása | |
| Összefoglalás | |
| Irányítástechnikai jelek | |
| A jelek alapfogalmai | |
| A jelek felosztása | |
| Tipikus jelek | |
| Az egységimpulzus | |
| A disztribúció-elmélet alapjai | |
| A disztribúciókon végrehajtott fontosabb műveletek | |
| A disztribúció rendszáma | |
| Késleltetett impulzusok | |
| A folytonos-folyamatos jel felbontása | |
| A lineáris rendszerek és tagok válasza | |
| Az időben állandó rendszerek válasza | |
| Kiegészítő megjegyzés a változó rendszerekre | |
| A szakaszos-szaggatott jelek felbontása | |
| Állandó paraméterű mintavételező rendszer válasza | |
| A változó paraméterű mintavételező rendszer válasza | |
| Összefoglalás | |
| Időtartománybeli módszer (folytonos-folyamatos működésű rendszerekre) | |
| A folytonos-folyamatos működési rendszerek leírása differenciálegyenletekkel | |
| A differenciálegyenlet-rendszer átalakítása | |
| A lineáris differenciálegyenletek általános sajátságai | |
| Az elsőrendű differenciálegyenletek megoldása | |
| Az állandó együtthatós differenciálegyenletek megoldása | |
| A differenciálegyenlet teljes megoldása | |
| A változó együtthatós differenciálegyenletek megoldása | |
| A súlyfüggvény megállapítása a differenciálegyenletből | |
| Összefoglalás | |
| Időtartománybeli módszerek (szakaszos-szagatott működési rendszerekre) | |
| Differencia- és antidifferencia-operátorok | |
| A szakaszos-szaggatott működési rendszerek tárgyalása differenciaegyenletekkel | |
| Állandó együtthatós differenciaegyenletek megoldása | |
| Az inhomogén egyenlet megoldása a határozatlan együtthatók módszerével | |
| Az állandók variálása | |
| A megoldás összetevőinek fizikai értelmezése | |
| A súlyfüggvény meghatározása a differenciaegyenletből | |
| A változó együtthatós lineáris differenciaegyenletek megoldása | |
| A praktikus megoldás kiszámítása | |
| Összefoglalás | |
| Integráltranszformációs és operátoros módszerek | |
| A Fourier-sor | |
| A Fourier-integrál | |
| A kétoldalas Laplace-transzformáció | |
| Az egyoldalas Laplace-transzformáció | |
| A visszatranszformálás | |
| Az átviteli függvény | |
| Konvolúciós integrálok | |
| A Laplace-transzformáció használata időben változó rendszerekben | |
| A Mikusinski-féle operátorszámítás alapjai | |
| Kiegészítő megjegyzések | |
| Összefoglalás | |
| A z-transzformáció | |
| Alapösszefüggések | |
| Az egyoldalas z-transzformált | |
| A visszatranszformálás | |
| A z-transzformáció felhasználása | |
| Tagok összekapcsolása | |
| Stabilitás | |
| Változó paraméterű rendszerek | |
| A módosított z-transzformáció | |
| Összefoglalás | |
| Véges dimenziójú vektorok | |
| Skalárok. Testek. Vektorterek. | |
| n-dimenziós terek | |
| A vektortér absztrakt definíciója | |
| Lineáris összefüggés, bázis, dimenzió | |
| Részterek, hipersíikok | |
| Belsőszorzat (skaláris szorzat) terek | |
| Összefoglalás | |
| A mátrixszámítás alapjai | |
| Alapfogalmak | |
| A mátrixalgebra alapjai | |
| Determinánsok | |
| A segédmátrix és az inverzmátrix | |
| Sajátértékek, sajátvektorok | |
| Átlós mátrixszá alakítás | |
| A mátrixátalakítások alapjai | |
| Különleges transzformációk | |
| A Jordan-féle mátrixok | |
| Bilineáris és kvadratikus alakok | |
| Definit és szemidefinit alakok | |
| Összefoglalás | |
| A mátrixanalízis alapjai | |
| Mátrixfüggvények | |
| A Cayley-Hamilton-tétel | |
| A Cayley-Hamilton-módszer | |
| A Sylvester-féle kifejtési tétel | |
| A mátrixanalízis alapjai | |
| A Jacobi-mátrixok és alkalmazásuk | |
| Differenciálási szabályok | |
| Összefoglalás | |
| Az állapotmódszer változatai | |
| Az állapotváltozók értelmezése | |
| Az állaptegyenletek változatai | |
| Az állapotegyenletek megoldásának minőségi vizsgálata | |
| A lineáris rendszerek definíciója | |
| Az időben állandó rendszerek | |
| Kiegészítő megjegyzések | |
| Összefoglalás | |
| Az állapotegyenletek meghatározása fizikai és kémiai megfontolások alapján | |
| Az állapotegyenletek közvetlen meghatározása | |
| Az állapotegyenletek linearizálása | |
| A Lagrenge-egyenletek felhasználása | |
| A Hamilton-egyenletek felhasználása | |
| Összefoglalás | |
| Az átviteli függvény felbontása. Állapotábrák | |
| Az átviteli függvény felbontásának alapjai | |
| Közvetlen felbontás | |
| A Bush-féle eljárás | |
| A fázisváltozós alak egy másik változata | |
| A kereszt-felbontás | |
| A párhuzamos felbontás | |
| A kanonikus alak | |
| Egy másik kanonikus alak | |
| Párhuzamos felbontás többszörös pólusok esetén | |
| Az interaktív felbontás | |
| Lánctörtre bontás | |
| Az átviteli függvény meghatározása az állapotegyenletekből | |
| Változó, koncentrált paraméterű, lineáris rendszerek | |
| Holtidős tagok és rendszerek | |
| Többváltozós tagok és rendszerek | |
| A kezdeti feltételek figyelembevétele | |
| Összefoglalás | |
| Az állapotegyenletek megoldása | |
| Változó paraméterű lineáris rendszerek | |
| A matrizáns | |
| Az alapmátrix tulajdonáságai | |
| Az inverz alapmátrix. A társrendszer | |
| Az állapotegyenletek teljes megoldása | |
| Az alapmátrix kiszámítása különleges esetekben | |
| Egy kiegészítő megjegyzés | |
| A súlyfüggvény-mátrix | |
| Az állandó paraméterű lineáris rendszerek megoldása | |
| Eljárások az átmeneti mátrix meghatározására | |
| A nemlineáris állapottér-egyenletek megoldása | |
| Összefoglalás | |
| Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség | |
| Bevezető példák | |
| Alapfogalmak | |
| Az irányíthatóság | |
| Az állandó paraméterű lineáris rendszerek irányíthatósága | |
| A megfigyelhetőség | |
| Az állandó paraméterű lineáris rendszerek megfigyelhetősége | |
| Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség fogalmainak felhasználása | |
| Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség dualitása | |
| Összefoglalás | |
| Az állapotegyenletek átalakítása | |
| Az átalakítás általános szabályai | |
| Egyszerű átalakítások | |
| Átalakítás az első kanonikus alakra | |
| Átalakítás az első kanonikus alakra, többszörös sajátértékekkel | |
| A fázisalak átalakítása kanonikus alakra | |
| A fázisalak meghatározása | |
| A fázisalak kiszámításának változatai | |
| Átalakítás a Schwarz-féle alakra | |
| A változó paraméterű rendszer fázisegyenleteinek kiszámítása | |
| Tagok összekapcsolása | |
| Összefoglalás | |
| Szakaszos-szaggatott működésű rendszerek | |
| Az állapotegyenletekk alakja | |
| A folytonos-folyamatos, nyitott rendszerek átalakítása | |
| Nyitott hirid rendszer | |
| Zárt mintavételező rendszerek | |
| A diszkrét állapotegyenletek meghatározása fizikai megfontolások alapján | |
| Összefoglalás | |
| Az impulzusátviteli függvények felbontása | |
| A közvetlen felbontás | |
| A kereszt-felbontás | |
| Párhuzamos felbontás | |
| Az iteratív felbontás | |
| A fordított feladat | |
| Változó, koncentrált paraméterű, lineáris rendszer állapotegyenletei | |
| Hasonlóságok | |
| Összefoglalás | |
| Az állapotegyenletek megoldása | |
| A lineáris állapotegyenletek megoldása | |
| A változó paraméterű szakasz átmeneti mátrixának meghatározása | |
| A társrendszer | |
| A változó paraméterű rendszer teljes megoldása | |
| Az állandó paraméterű rendszer teljes megoldása | |
| A z-transzformáció | |
| Az állandó paraméterű rendszer átmeneti mátrixának kiszámítása | |
| Összefoglalás | |
| Szakaszos-szaggatott működésű rendszerek irányíthatósága és megfigyelhetősége | |
| Alapvető meghatározások | |
| Állandó koncentrált paraméterű lineáris rendszerek | |
| Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség megszűnése diszkretizáláskor | |
| Összefoglalás | |
| A Ljapunov-féle stabilitásvizsgálati módszerek | |
| Ljapunov közvetett módszere | |
| Ljapunov második közvetlen módszere | |
| A Ljapunov-függvény megállapítása gerjesztetlen lineáris rendszerekre | |
| A Ljapunov-függvény megállapítása nemlineáris autonom rendszerekre | |
| Összefoglalás | |
| Statikus optimizálás | |
| Alapfogalmak | |
| Az optimizálás feltételei | |
| A statikus optimizálás | |
| Feltételes szélsőértékek | |
| Kiegészítő megjegyzések | |
| Összefoglalás | |
| Dinamikus optimizálás | |
| A klasszikus variációszámítás | |
| A variációszámítás és a PONTRJAGIN-elv | |
| A dinamikus programozás | |
| A dinamikus programozás és a PONTRJAGIN-elv kapcsolata | |
| A PONTRJAGIN-elvek | |
| Transzverzalitási feltételek | |
| A lineáris rendszerek dinamikus optimizálása | |
| Összefoglalás | |
| Lineáris szakaszok optimiziálása négyzetes kritériummal | |
| A RICCATI-féle differenciálegyenlet | |
| A LJAPUNOV-módszer felhasználása | |
| Az optimumfeltétel a frekvenciatartományban | |
| Összefoglalás | |
| Szabályozási rendszerek | |
| A többváltozós szabályozás állapotegyenletei | |
| A lineáris követőszabályozások átviteli függvényei és mátrixai | |
| A négyzetes integrálkritérium egyszerűsítése | |
| Az állapotváltozók visszacsatolása | |
| Méretezés négyzetes kritérium alapján | |
| Összefoglalás | |
| A hozzáférhetetlen állapotváltozók becslése | |
| A KALMAN-féle szűrési elmélet | |
| Kiegészítő megjegyzések | |
| A KALMAN-szűrés és a WIENER-szűrés | |
| Összefoglalás | |
| Az állapotegyenletek érzékenységi analízise | |
| Az érzékenységi analízis alapjai | |
| A többváltozós rendszerek érzékenysége | |
| Az optimális rendszerek érzékenysége | |
| Az állandó paraméterű optimális rendszerek érzékenysége | |
| Összefoglalás | |
| Holtidős rendszerek | |
| A homogén differenciálegyenlet elvi megoldása | |
| A holtidős, változó paraméterű, lineáris rendszerek állapotegyenleteinek megoldása | |
| A holtidős, állandó paraméterű, lineáris rendszerek állapotegyenleteinek megoldása | |
| A holtidős, állandó paraméterű, lineáris rendszerek alapmátrixának kiszámítása | |
| A holtidős rendszerek optimumelve | |
| A holtidős relés rendszerek vizsgálata | |
| A holtidős rendszerek abszolút stabilitása | |
| Összefoglalás | |
| Az állapotegyenletek szimulációja | |
| Az analóg szimuláció | |
| A nemlineáris kémiai reaktor szimulációja | |
| Harcdinamikai szimuláció | |
| Egy biológiai folyamat szimulációja | |
| Elhárító rakéták és repülőgépek szimulációja | |
| Diszkrét szimuláció | |
| Összefoglalás | |
| Megosztott paraméterű rendszerek | |
| A villamos távvezeték | |
| Egyéb fizikai példák | |
| Általános megosztott paraméterű rendszerek | |
| Véges rendszerek | |
| Egy irányban végtelen rendszerek | |
| Stabilitás | |
| Közelítések | |
| Térben változó paraméterű rendszerek | |
| Kaszkád rendszerek | |
| Összefoglalás | |
| Irodalomjegyzék | |
| Tárgymutató | |
Folytatás Microsoft-tal