| Előszó | 9 |
| A szabályozó berendezések rendszerezése és konstrukciós kérdései | 13 |
| A szabályozó berendezések jellegzetességei | 13 |
| A szabályozó berendezések rendszerezése | 14 |
| A szabályozó berendezések tagolódása szervekre és készülékekre | 14 |
| A szabályozó berendezések osztályozása segédenergia szerint | 19 |
| A szabályozó berendezések csoportosítása jelfajták szerint | 20 |
| Általános konstrukciós kérdések | 21 |
| Környezeti hatások | 21 |
| A szabályozós berendezések mikroklímája | 25 |
| Rázásállóság | 29 |
| Robbanásvédelem | 29 |
| Megbízhatóság | 34 |
| Zavar elleni védelem | 38 |
| A szabályozó berendezések villamos elemei | 42 |
| Villamos átalakítók | 42 |
| Differenciáltranszformátor | 42 |
| Kontrolltranszformátor | 46 |
| Merülőtekercs | 48 |
| Modulátor és demodulátor | 50 |
| Mágneses szaggató | 54 |
| Egyenáramú erősítők | 56 |
| Működés | 56 |
| Az egyenáramú erősítő jellemző adatai | 57 |
| Teljesítményerősítők | 66 |
| Mágneses erősítő | 66 |
| Vezérelt szilícium dióda | 80 |
| Szabályozó berendezések mechanikai, pneumatikai és hidraulikus elemei | 94 |
| Az emelők, a rugók, a membránok jelátviteli tulajdonságai | 94 |
| Emelők | 95 |
| Rugók | 98 |
| Laza membránok | 100 |
| Rugalmas membránok | 104 |
| Összetett mechanikai rendszerek | 108 |
| Pneumatikus és hidraulikus áramköri elemek | 114 |
| Fojtóelemek. Pneumatikus és hidraulikus ellenállás | 115 |
| Tárolók. Pneumatikus és hidraulikus kapacitás | 128 |
| A mozgó tömegek tehetetlensége. Pneumatikus és hidraulikus induktivitás | 135 |
| Pneumatikus és hidraulikus áramkörök | 137 |
| Pneumatikus és hidraulikus átalakítók | 141 |
| Fojtásos átalakítók | 142 |
| Tolattyús átalakítók | 153 |
| Sugárcsöves átalakítók | 159 |
| Sugáreltérítéses (mozgó alkatrész nélküli, fluid) átalakítók | 161 |
| Az átalakítók visszacsatolásának alapelvei | 166 |
| Erősítők | 178 |
| Pneumatikus teljesítményerősítők | 178 |
| Kombinált pneumatikus erősítőkapcsolások | 186 |
| Hidraulikus erősítők | 190 |
| Segédenergia nélküli szabályozó berendezések | 193 |
| Hőmérséklet-szabályozó berendezések | 194 |
| Nyomásszabályozó berendezések | 199 |
| Szintszabályozó berendezések | 203 |
| Jelátalakítók | 206 |
| A folyamat szabályozott jellemzőjével arányos jel előállítása | 206 |
| Jelátvitel és a jelek egységesítése | 207 |
| Jelátvitel | 207 |
| Villamos jelek | 213 |
| Pneumatikus jelek | 225 |
| Hidraulikus jelek | 233 |
| Villamos kimenő jelű visszacsatolt jelátalakítók | 234 |
| Feszültség-áram jelátalakító | 235 |
| Erő-áram jelátalakító | 238 |
| Elmozdulás-áram jelátalakító | 241 |
| Pneumatikus kimenő jelű visszacsatolt jelátalakítók | 245 |
| Elmozdulás-nyomás jelátalakítók | 246 |
| Erő-nyomás jelátalakítók | 250 |
| Elektropneumatikus jelátalakítók | 259 |
| A jelátalakítók és a távadók minőségi jellemzőinek megadása | 262 |
| Szabályozók | 266 |
| A szabályozás minőségi jellemzőinek javítása jelformálással | 266 |
| Az átviteli tényező változtatása | 268 |
| PI jelformálás | 270 |
| PD jelformálás | 276 |
| PID jelformálás | 279 |
| A folytonos szabályozók szerkezete és jellemző tulajdonságaik | 283 |
| Villamos szabályozók | 287 |
| A villamos alapjel előállítása | 288 |
| Különbségképzés villamos jelekkel | 291 |
| A jelformáló tag realizálása villamos áramkörrel | 293 |
| Az üzemeltetéshez szükséges szerkezeti elemek | 300 |
| Pneumatikus szabályozók | 303 |
| Pneumatikus alapjelképzés | 307 |
| Egyszerű pneumatikus szabályozók | 308 |
| Visszacsatolt pneumatikus szabályozók | 314 |
| Különleges pneumatikus szabályozók | 329 |
| Hidraulikus szabályozók | 332 |
| Nyílt láncú hidraulikus szabályozók | 333 |
| Visszacsatolt hidraulikus szabályozók | 334 |
| Elektrohidraulikus szabályozók | 339 |
| Végrehajtók és helyzetbeállítók | 342 |
| Villamos végrehajtók | 342 |
| A villamos végrehajtók szerkezete és terhelési viszonyai | 342 |
| A villamos szervomotorok jellemző közös tulajdonságai | 347 |
| A külső gerjesztésű egyenáramú motor jellemzői | 349 |
| A váltakozóáramú aszinkron motor jellemzői | 355 |
| A léptető motor jellemzői | 364 |
| Mechanikai áttétel | 367 |
| Villamos helyzetbeállítók | 373 |
| Pneumatikus végrahajtók | 376 |
| Membránmotorok | 379 |
| Dugattyús motorok | 380 |
| Pneumatikus és elektropneumatikus helyzetbeállítók | 386 |
| Hidraulikus végrehajtók | 389 |
| Dugattyús motorok | 395 |
| Hidraulikus és elektrohidraulikus helyzetbeállítók | 396 |
| Beavatkozók | 399 |
| Szelepek | 400 |
| Záró-nyitó szelepek | 400 |
| Kétállású szelepek | 400 |
| Folytonos (szabályozó) szelepek | 401 |
| Tolózárak és csappantyúk | 402 |
| A szelepek jelleggörbéi. Szeleptényezők | 407 |
| A szelepek kiválasztása | 408 |
| Állásos szabályozók | 413 |
| Általános ismeretek | 428 |
| Jelleggörbe | 428 |
| Alkalmazási terület | 428 |
| Háromállású szervomechanizmus | 430 |
| Statikus pontosság | 431 |
| Az átmeneti állapot meghatározása leírófüggvénnyel | 431 |
| A működés ábrázolása a fázissíkon | 434 |
| A tranziens viselkedés befolyásolása | 440 |
| Háromállású időarányos szabályozó | 445 |
| Az időarányos működés | 448 |
| Kétállású szabályozó | 451 |
| Állásos, mérőműves szabályozók | 458 |
| A mutató helyzetének letapogatására szolgáló módszerek | 461 |
| Függelék | 467 |
| A folyadékok és a gázok jellemzői és törvényei | 467 |
| A folyadékok és a gázok alapvető fizikai jellemzői | 467 |
| Nyugvó folyadék | 469 |
| Hőtani alapfogalmak | 471 |
| Általános áramlástani fogalmak | 474 |
| A Bernoulli-egyenlet és néhány alkalmazása | 475 |
| A súrlódásos folyadék lamináris áramlása | 479 |
| A szabályozó berendezések rajzjelei | 483 |