1.035.176
kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát
Robotirányítási modellek
| Kiadó: | LSI Alkalmazástechnikai Tanácsadó Szolgálat |
|---|---|
| Kiadás helye: | Budapest |
| Kiadás éve: | |
| Kötés típusa: | Ragasztott papírkötés |
| Oldalszám: | 162 oldal |
| Sorozatcím: | Robottechnika |
| Kötetszám: | |
| Nyelv: | Magyar |
| Méret: | 24 cm x 17 cm |
| ISBN: | 963-592-525-5 |
Értesítőt kérek a kiadóról
Értesítőt kérek a sorozatról
A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
Tartalom
| Előszó | |
| Bevezetés - robot, környezet, modell | |
| Gépi "intelligencia" | |
| A mozgástervezés információforrásai | |
| Pályatervezés | |
| Geometriai modellek létrehozása, tárolása és grafikus megjelenítése | |
| Robotok irányítási rendszerei | |
| A robotosított rendszerek általános felépítése | |
| A robotalkalmazások igényei az irányítórendszerrel szemben | |
| Technológiai robotok | |
| Munkadarabmozgató robotok | |
| Szerelő robotok | |
| A robotmanipuláció matematikai alapjai | |
| Homogén koordináták és transzformációk | |
| Tárgyak leírása homogén koordinátákkal | |
| Relatív transzformációk és homogén koordináták | |
| Transzformációk a kinematikai lánc mentén | |
| Manipulátor-ízületek leírása | |
| Az orientáció meghatározása | |
| Orientációs szögek előállítása koordinátatranszformációkból | |
| Nem derékszögű koordináták | |
| Hengerkoordináták | |
| Gömbkoordináták | |
| Robotmanipulációs feladatok leírása | |
| Tárgyak manipulációja a munkatérben | |
| Feladatok megfogalmazása | |
| Relatív transzformációk a munkatérben | |
| Manipulátor-állapotok számítása | |
| Vizuális információ felhasználása | |
| Robotmanipulációs program | |
| Robotmanipulátorok geometriája | |
| Manipulátor-állapotok megadása | |
| Manipulátorok strukturális leírása mátrixokkal | |
| A manipulátortranszformáció számítása | |
| Számítási és programozási megfontolások | |
| A manipulátorgeometria inverz feladata | |
| Az inverz feladat megoldásának lehetőségei | |
| Az invertált ízületi transzformációk módszere | |
| Megoldás a geometriai tulajdonságok alapján | |
| A csuklópozíció számítása | |
| q1, q2, q3 számítása | |
| A robotmanipulátor munkatere | |
| Pályavezérlés | |
| Megfogó-állapot interpoláció | |
| A pályabejárás pontossága | |
| Feltételek az ízületek mozgására | |
| Egy ízületi szög időbeli változása | |
| Az ízületi szög-idő függvény approximációja | |
| A tranziens idő meghatározása | |
| Indítás és megállás | |
| Az ízületmozgás símítása következtében fellépő ízületpozíció-hiba | |
| Hibaelemzés | |
| Az ízületpozicionálás bizonytalanságának hatása a robot megfogójának állapotára | |
| Az ízületi szögekre megengedett beállítási pontatlanság származtatása a szerelési "tűrésekből" | |
| Robotmanipulátorok kinematikai modellje | |
| Sebességvezérlés a differenciális robotmodell alapján | |
| Rekurzív robotkinematikai modell | |
| A robotkéz kinematikája | |
| Robotmanipulátorok dinamikai modellje | |
| A robotmozgást befolyásoló tényezők | |
| A dinamikai feladat tárgyalása a Langrange-féle másodfajú egyenletek alapján | |
| A dinamikai modell származtatása az impulzus- és impulzus-momentum tételekből | |
| Irodalomjegyzék |
Témakörök
Dr. Siegler András
Dr. Siegler András műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Dr. Siegler András könyvek, művekMegvásárolható példányok
Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.