Ipari robotok programozási nyelvei

Szerző

Szerkesztő

Fordító

Lektor

'Christian Blume: Ipari robotok programozási nyelvei ' összes példány

Kiadó:	Műszaki Könyvkiadó
Kiadás helye:	Budapest
Kiadás éve:	1987
Kötés típusa:	Fűzött kemény papírkötés
Oldalszám:	274 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	24 cm x 17 cm
ISBN:	963-10-7062-x
Megjegyzés:	Tankönyvi szám: 42211. 195 fekete-fehér ábrával illusztrált.

Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Előszó	5
Bevezetés	11
Alapismeretek	13
Alapfogalmak	13
Felfogások az információfeldolgozásban	19
Változók	19
A veremtárolás elve	22
A blokkszervezés	26
Alprogramok, eljárások, függvényeljárások és makrók	30
Az alprogramok rekurzív hívása	35
Folyamatok, taskok és társ-rutinok	40
A szinkronizált feldolgozás	41
Programozási nyelvek szintaktikai szabályai	44
A nyelvtan szerepe	44
A Backus-Naur forma (BNF)	47
A szintaxisdiagram	51
A nyelv kialakításának főbb szempontjai az ipari robotok programozásánál	51
A "Frame" kísérőkoordináta-rendszer fogalma	52
A koordinátatranszformáció és a pályatervezés	57
Ipari robotok vezérlési módjai	70
Nagyszámítógépeken alkalmazott programozási nyelvek	76
Robotfüggő programozási nyelvek	77
NC-gépek programozása	78
Munkatervek, közhasználatú nyelvek	79
A környezeti modell	81
Adatok, adattípusok	83
Az adatobjektumok	83
A típusdeklaráció	85
Konstansnevek deklarálása	91
A standard adattípusok	92
A geometriai adattípusok	94
Strukturált adattípusok (Adatszerkezetek)	97
A pointer-típus és a környezetleíró modell	102
Az adatkezelés	108
Műveletek	108
Standard függvények	115
Komplex kifejezések	117
Értékadó utasítások	119
Konstans értékadás	119
Beviteli utasítások	120
Értékadás pointer típusú változónak	124
Szögek és számadatok kiviteli utasításai	125
Utasítások	127
A környezeti modellt kezelő utasítások	127
Mozgásvezérlő utasítások	133
Implicit mozgásvezérlő utasítások	134
EXplicit mozgásvezérlő utasítások	135
Egyszerű mozgásvezérlő utasítások	136
Mozgásvezérlő utasítások paraméterezéssel	143
Az érzékelők jeleinek felhasználása a robot mozgásvezérlő utasításainál	153
Mozgásvezérlő utasítások eseményfelügyelet mellett	160
Mozgásvezérlő utasítások időellenőrzés (időfelügyelet) mellett	165
A robot alaphelyzetbe állítása	166
A végrehajtó szervekre vonatkozó utasítások	167
Egyszerű effektorvezérlő utasítások	169
Paraméteres effektorvezérlő utasítások	171
Az érzékelők jeleinek felhasználása effektorvezérlő utasításoknál	173
Szabályozott paraméterű effektorvezérlő utasítások	174
Effektorvezérlő utasítások eseményfelügyelettel	174
A robotmozgás, ill. az effektorműködtetés leállítása	175
Érzékelőkkel kapcsolatos utasítások	176
Érzékelők jeleitől függő programelágaztatás	177
Mérési adatok beolvasása	181
Határértékfigyelés	182
Vezérlő utasítások vizuális rendszerek esetén	183
A blokkszervezés és utasítássorozatok	188
Futtatásvezérlő utasítások	189
Programelágaztatások	192
Ciklusszervezés	201
Szinkronizációs utasítások	204
Várakozási utasítások	207
Rendszerkapcsolók	208
Kivételes helyzetek kezelése	209
A betanítási eljárás a programírásban	213
Alprogramok, eljárások és függvényeljárások	219
Alprogramok	220
Eljárások	222
Függvényeljárások	226
Rekurzív eljárások és függvényeljárások	230
Eljárások időbeli koordinálása	235
Párhuzamos blokkok	235
Task-kezelés	237
Társrutinok	239
Paralel feldolgozás a VAL, a SIGLA és a ROBEX nyelvekben	240
A programfejlesztő és a futtatásvezérlő rendszerek	241
Az editor	242
A compiler-program (fordítóprogram) és a processzor	243
Interaktív összetevő	250
A futtatásvezérlő rendszer	251
Az interpreter	254
A pályavezérlés	255
A szimulátor és a program ellenőrzése	257
Általános felhasznált és ajánlott irodalom	261
Függelék	265
Speciális irodalom az egyes fejezetekhez	266
Tárgymutató	268

Témakörök

Műszaki > Gépészet
Műszaki > Informatika > Számítógép > Programozása
Műszaki > Technika > Automatizálás > Robottechnika
Műszaki > Géptan, gépészet > Ipari gépek

Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem