Mechanizmusok és gépek elmélete II.

Előszó

A mechanizmust az eddig előadottak alapján úgy határozhatjuk meg, hogy a mechanizmus egymáshoz mozgathatóan kapcsolt és a vezető tagok számával megegyező szabadságfokkal rendelkező rendszer. A mechanizmust felfoghatjuk még olyan rendszernek is, amelyben bizonyos cél érdekében mozgatott tagokat kapcsoltunk össze. A mechanizmust ás a gépet vizsgálva megállapíthatjuk, hogy azok között szerkezeti szempontból különbség nincs, a különbség a kettő között mégis az, hogy míg a mechanizmusban maga a vezetett tag végez hasznos munkát /számológép/, addig a gépet a mechanizmussal mozgatott szerszám segítségével az anyag technológiai megváltoztatására, vagy az egyik energiának más energia fajtává való átalakítására használjuk /szerszámgép, erőgép /. Ha a gépekkel végzett technológiai munkától eltekintünk, akkor a mechanizmus és gép között különbséget nem tapasztalunk, ezért az üresen járó gépet, mint mechanizmust vizsgálhatjuk.
A mechanizmus munkáját vizsgálva megállapíthatjuk? hogy abban a technológiai ellenállásokra fordított munka nem szerepel, vagyis a betáplált energia a tagok mozgását kísérő súrlódás, a tagok súlyából származó ellenállás, stb. legyőzésére szolgál. Ha az ellenállások okától és jellegétől elhintünk és azokat csak mennyiségileg vesszük figyelembe, akkor rájövünk arra, hogy a mechanizmusok dinamikai számításainak módszereit a gépeknél is felhasználhatjuk. Vissza