Szabályozástechnika

Budapesti Műszaki Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar

Szerző

Lektor

'Tuschák Róbert: Szabályozástechnika ' összes példány

Kiadó:	Műegyetemi Kiadó
Kiadás helye:	Budapest
Kiadás éve:	2000
Kötés típusa:	Ragasztott papírkötés
Oldalszám:	264 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	24 cm x 17 cm
ISBN:
Megjegyzés:	Tankönyvi szám: 55020. Fekete-fehér ábrákkal illusztrált.

Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Alapfogalmak	1
Az irányítás	2
Nyitot és zárt hatásláncú irányítás	5
Az önműködő szabályozás elvi felépítése	6
Zavarkompenzáció	8
Matematikai alapok	11
Az n-edrendű állandó együtthatós differenciálegyenlet megoldása az időtartományban	11
Fourier transzformáció	12
Laplace transzformáció	13
Lineáris állndó együtthatós n-edrendű differenciálegyenlet megoldása a frekvencia tartományban	17
Lineáris folytonos idejű folyamatok rendszertechnikai leírása	21
Folyamatok matematikai modellje	21
Állapotegyenlet	30
Dualitás	33
Az állapotegyenletek megoldása a frekvencia tartományban	35
Az állapotegyenlet megoldása az időtartományban	39
A lináris rendszer mozgása	41
Rendszeranalízis tipikus vizsgáló jelekkel	43
Lináris diszkrét idejű folyamatok rendszertechnikai leírása	45
Mintavételezés	45
Tartás	47
Mintavételezett jelek matematikai leírása	49
Leírás az idő- és a frekvencia tartományban	49
A z transzformáció néhány összefüggése	50
Az eltolási operátor	54
Az inverz z transzformáció	55
Folytonos idejű rendszer diszkrét modellje	59
Folytonos idejű és diszkrét rendszer idejű rendszerek összekapcsolása	59
Folytonos idejű rendszer diszkrét idejű állapotegyenlete	61
Az állapotegyenletek átalakítása	71
Összekapcsolt rendszerek állapotegyenlete	71
Állapot-transzformáció	73
Kanonikus transzformáció	75
Jordan alak	80
Az állapotegyenlet rekonstruálása az átviteli függvényekből	81
Irányíthatóság	93
Megfigyelhetőség	95
Rendszerek Kalman féle dekompozíciója	98
Az általánosított rendszer	101
Lineáris tagok jelátvívő tulajdoságait jellemző függvények	107
Átviteli függvény	107
Az átmeneti függvény	110
Impulzusátviteli függvény	113
Hatásvázlatok átalakítása	119
Folytonos idejű tag frekvencia átviteli függvénye	122
Nyquist diagram	123
A frekvencia diagram származtatása konform leképzéssel	129
Bode diagram	132
Összefüggés az amplitudó és a fázisdiagram között	135
Diszkrét idejű tag frekvencia átviteli függvénye	138
A mintavételezett jel frekvencia spektruma	138
A visszaállított jel spektruma	141
Diszkrét frekvencia átviteli függvény	144
A diszkrét frekvencia átviteli függvény kisfrekvenciás helyettesítése	145
Tipikus folytonos idejű lineáris tagok jelátviteli tulajdonságai	150
Ideális alaptagok	151
Tárolós tagok	152
A visszacsatolt tag	159
Lineáris szabályozás stabilitása	167
A stabilitás fogalma	167
A folytonos idejű zárt rendser aszimptotikus stabilitása	168
A zárt kör stabilitásának megítélése a nyitott kör átviteli függvényéből	168
A diszkrét idejű zárt rendszer stabilitása	177
Strukturális és feltételes stabilitás	179
A visszacsatolás hatása a stabilitásra	179
A szabályozási kör követési és zavarelhárítási jellemzői	181
A szabályozi hiba	181
Dinamikus jellemzők a frekvencia tartományban	183
Statikus hiba elhárítása, a szabályozási kör típusszáma	186
A szabályozási kör szintézise	191
Méretezési eljárások	191
Egykimenetű folytonos idejű szabályozási kör méretezése az átviteli függvény alapján	192
Kompenzációs szabályozó	194
P kompenzáció	194
PI kompenzáció	199
PD kompenzáció	202
PID kompenzáció	206
Különböző jelformálású szabályozók összehasonlítása	208
Holtidős szakasz kompenzálása	209
Labilis folyamatok szabályozása	211
Diszkrét idejű kompenzáció	219
Összefüggés a diszkrét idejű és a folytonos idejű kompenzáció között	221
Diszkrét idejű kompenzáció tervezése	223
A mintavételezési idő kiválasztása	234
A szabályozás zavarelhárító képességének növelése	235
Zavarkompenzáció	235
Kaszkád szabályozás	236
Statikus nemlinearitások hatása	243
Munkapont linearizálás	244
A leíró függvény	245
Határciklus	249
A szabályozási kör működése a telítési tartományban	253
Állásos szabályozás	256
Korlátozás	260
Irodalomjegyzék	263

Témakörök

Műszaki > Technika > Automatizálás > Egyéb
Természettudomány > Matematika > Algebra és számelmélet > Lineáris algebra és operációkutatás
Természettudomány > Matematika > Analízis > Függvények
Természettudomány > Matematika > Társtudományok > Műszaki

Tuschák Róbert

Tuschák Róbert műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Tuschák Róbert könyvek, művek

Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem