| Előszó | 5 |
| Elméleti alapok | 15 |
| Alapfogalmak és bevezető példák | 17 |
| Bevezetés | 17 |
| Az irányítás módszerei és céljai | 17 |
| Irányítási rendszerek stacionárius viselkedésének vizsgálata | 20 |
| Irányítási rendszerek dinamikai viselkedésének vizsgálata | 26 |
| Összefoglalás | 30 |
| Rendszerelméleti kitérő | 31 |
| A rendszer és az állapot fogalma | 31 |
| A rendszer speciális osztályai | 37 |
| A rendszer és modelljei | 43 |
| Rendszerek az irányításelméletben | 44 |
| Összefoglalás | 47 |
| Lineáris rendszerek vizsgálatának alapjai | 48 |
| A Laplace-transzformáció | 48 |
| Egyszerű függvények Laplace-transzformáltja | 52 |
| Lineáris differenciálegyenletek megoldása Laplace-transzformációval | 55 |
| A karakterisztikus egyenlet és a megoldás stabilitása | 59 |
| Az átviteli függvény | 62 |
| Az átmeneti és súlyfüggvény | 66 |
| Többváltozós lineáris rendszerek | 70 |
| Az e At-ediken mátrix és többváltozós lineáris rendszerek stabilitása | 71 |
| Diszkrét lineáris rendszerek. A Z-transzformáció | 73 |
| A folytonos és diszkrét leírás összefüggései | 76 |
| Az elemi dinamikus tagok | 80 |
| Összefoglalás | 82 |
| Szabályozáselmélet | 83 |
| Szabályozási körök és követelmények | 83 |
| Szabályozók | 86 |
| A maradó szabályozási eltérés | 88 |
| A Routh-féle stabilitási feltétel | 90 |
| A frekvencia függvény. A Nyquist-féle stabilitási feltétel | 92 |
| Holt idős szakaszok szabályozásának stabilitása | 97 |
| A szabályozás minősége | 99 |
| Szabályozók beállítása | 103 |
| Kaszkádszabályozás | 106 |
| Összefoglalás | 108 |
| Folyamatok dinamikai vizsgálata matematikai modellezéssel | |
| A modellezés célja és lépései | 109 |
| A rendszer határai és a mérlegegyenletek | 110 |
| Térbeli diszkretizálás, linearizálás és modellegyszerűsítés | 114 |
| Összefoglalás | 121 |
| Folyamatok dinamikai vizsgálata kísérletei adatok alapján | 122 |
| Folytonos lineáris rendszerek jellemzőinek kísérleti meghatározása | 122 |
| A legkisebb négyzetes elvű paraméterbecslés és statisztikai tulajdonságai | 124 |
| Diszkrét sztochasztikus rendszerek | 124 |
| Diszkrét lineáris rendszerek identifikációja | 129 |
| Összefoglalás | 135 |
| Lineáris rendszerek optimális irányítása | 136 |
| A kvadratikus célfüggvényű optimális irányítási feladat | 136 |
| Időfüggő lineáris rendszerek | 137 |
| Vezérelhetőség és megfigyelhetőség | 138 |
| Szabad végpontú optimális irányítás | 142 |
| Rögzített végpontú optimális irányítás | 145 |
| Időfüggetlen lineáris rendszer irányítása | 149 |
| Lináris rendszerek optimális irányításának gyakorlati szerepe | 151 |
| Összefoglalás | 154 |
| Folyamatos működésű, tökéletesen kevert kémiai reaktor analízise | 155 |
| A tökéletesen kevert reaktor modellje | 155 |
| A stacionárius állapot korlátai | 157 |
| A stacionárius állapot unicitása | 158 |
| Stabilitás | 160 |
| A raktor dinamikája | 164 |
| Összefoglalás | 169 |
| Kémaiai reaktorok irányításának alapjai | 170 |
| Irányítási célok | 170 |
| Tökéletesen kevert reaktor irányítása (stacioner állapot körüli szabályozás) | 172 |
| Tökéletesen kevert reaktorból álló kaszkád | 177 |
| Tökéletes kiszorítású reaktor optimális stacionárius állapota és tökéletesen kevet szakaszos reaktor optimális vezérlése | 183 |
| Nemstacionárius állapotú és reális reaktorok irányítása | 186 |
| Összefoglalás | 187 |
| Program és eljárás | |
| Az ELVSMT oktatási célú szabályozástechnikai szubrutincsomag | 189 |
| Általános elvek | 191 |
| A szubrutincsomag működése | 193 |
| A szubrutincsomag használata | 195 |
| Az ELVSMT fő szubrutin felhasználói dokumentációja | 198 |
| A hálózatot leíró adatok | 203 |
| Az ELVSMT szubrutin fejlesztői dokumentációja | 204 |
| Az ELVSMT szubrutin által jelenleg elérhető elemi tagok | 206 |
| A szubrutin bővítése új elemi dinamikus taggal | 226 |
| Összefoglalás | 228 |
| Példák | 229 |
| Bevezetés | 231 |
| A frekvenciafüggvény egy pontjának felvétele elsőrendű tag esetén (bevezető példa) | 231 |
| Elsőrendű tag átmeneti-, súly- és sebességugrás-válasz függvénye | 234 |
| Másodrendű elemi dinamikus tag átmeneti- és súlyfüggvényének felvétele | 235 |
| Sorbakapcsolt elsőrendű tagok átmeneti függvénye | 236 |
| Magasabb rendű egység közelítése holtidős elsőrendű taggal | 237 |
| Integráló tag átmeneti-, súly és sebességugrás-válasz függvénye | 237 |
| Elsőrendű tag szabályozása P-szabályozóval | 238 |
| Elsőrendű tag szabályozása I-szabályozóval | 239 |
| Elsőrendű tag szabályozása PI-szabályozóval | 240 |
| Elsőrendű tag szabályozása PID-szabályozóval | 241 |
| Kéttárolós szakasz szabályozása P-szabályozóval | 242 |
| Kéttárolós szakasz szabályozása PID-szabályozóval | 243 |
| Kéttárolós szakasz szabályozása PID-szabályozóval | 243 |
| Integráló + elsőrendű szakasz szabályozása P-szabályozóval | 246 |
| Integráló + elsőrendű szakasz szabályozása I-szabályozóval | 247 |
| Integráló + elsőrendű szakasz szabályozása PI-szabályozóval | 247 |
| Integráló + elsőrendű szakasz szabályozása PID-szabályozóval | 248 |
| Példa: Háromtárolós szakasz szabályozása P-szabályozóval | 248 |
| Példa: Háromtárolós szakasz szabályozása PID-szabályozóval | 251 |
| Szabályozó beállítása a szabályozási kör belengetése alapján | 252 |
| Mellélet | 253 |
| Irodalom | 291 |
| Függelék | |
| A chemisys rendszer ismertetése | 293 |
| Bevezetés | 295 |
| A szervezőprogram felépítése, működése | 295 |
| A szervezőprogram vezérlőinformációi | 296 |
| A hivandó szubrutinok aktivizálási sorrendjének megadása | 296 |
| Input adatok megadása egy hívott szubrutinhoz | 297 |
| Kezdősor | 297 |
| Zárósor | 297 |
| Részcsomag | 298 |
| Összefoglaló példa | 316 |
| Output | 322 |
| Írás printerre | 322 |
| Rajzolás rajzgépen és printeren | 322 |
| Az SI-mértékrendszer | 325 |
Folytatás Microsoft-tal