| Előszó | 3 |
| Zárt szabályozókör viselkedése | 6 |
| Zárt szabályozókör stabilitása | 6 |
| A kritikus paraméterek meghatározása | 8 |
| Szabályozó paraméterek kiválasztása Bode-diagram alapján | 10 |
| Feltételes stabilitás. Az eredeti Nyquist-kritérium | 13 |
| Erősítési és fázistartalék | 14 |
| A szabályozás pontossága | 14 |
| A szabályozás jósága | 16 |
| Vegyipari szabályozások | 20 |
| Anyag- és hőmérleg szabályozása | 20 |
| Többváltozós rendszerek. Szabadsági fok | 21 |
| Többváltozós rendszerek. Szabályozókörök kölcsönhatása | 23 |
| A kölcsönhatás mértéke: a relatív erősítés | 26 |
| Dinamikus kölcsönhatás | 29 |
| Szétcsatolás (decoupling) vagy többváltozós szabályozás | 29 |
| Áramlásszabályozás | 31 |
| Lineáris-e az áramlásszabályozás? | 32 |
| Időállandó. Matematikai modell | 33 |
| A szabályozókör viselkedése. Kritikus frekvencia | 36 |
| Összefoglalás | 38 |
| Példák | 39 |
| Szintszabályozás | 43 |
| Matematikai modell | 45 |
| Lineáris-e a szintszabályozás? | 48 |
| Szintszabályozó behangolása szoros szinttartásra. Példák | 49 |
| Átlagoló szintszabályozás | 55 |
| A szintmérés problémái. Zajok, lengések | 59 |
| Hidraulikus rezonancia-frekvencia | 60 |
| Nyomásszabályozás | 62 |
| Gáztartály nyomásszabályozása | 62 |
| Lineáris-e a gáztartály nyomásszabályozása | 64 |
| Időállandó (izoterm áramlás esetén) | 64 |
| Gáznyomás szabályozása a gyakorlatban | 67 |
| Nyomásszabályozás gőz-folyadék rendszerben | 67 |
| Tárolók kölcsönhatásban. (Osztott paraméterű rendszerek) | 71 |
| Kölcsönhatásban lévő tárolók effektív időállandói | 72 |
| Matematikai modell | 75 |
| Kéttárolós zártvégű rendszer matematikai modellje | 75 |
| Kéttárolós nyitottvégű rendszer matematikai modellje | 76 |
| Osztott paraméterű rendszer matematikai modellje | 78 |
| Hőmérsékletszabályozás | 80 |
| A hőmérséklet mérése | 80 |
| Hőmérő időkésése | 80 |
| A módosított jellemző kiválasztása. Átviteli tényező | 81 |
| Változatok a módosított jellemzőre | 81 |
| Hideg és meleg áram összekeverése | 83 |
| Keverős duplikátor | 83 |
| Csőköteges ellenáramú hőcserélő | 85 |
| Az időbeli viselkedés | 90 |
| Direkt fűtésű keverős tartály | 90 |
| Keverős duplikátor | 91 |
| Csőköteges hőcserélő | 94 |
| Összetett szabályozások | 102 |
| Kaszkádszabályozás | 102 |
| Célja, alkalmazások | 102 |
| Behangolás | 105 |
| Kaszkád-szabályozás dinamikája | 106 |
| Az alkalmazás korlátai | 108 |
| Szelektív szabályozókörök | 110 |
| Osztott végrehajtójel | 112 |
| Működése | 112 |
| Megvalósítása | 113 |
| Szelephelyzet-szabályozás | 114 |
| Adaptív szabályozás | 115 |
| Előrecsatolt (feed forward) szabályozás | 117 |
| Előnyei, korlátai | 117 |
| Előrecsatolt szabályozás tervezése | 119 |
| Arányszabályozás | 120 |
| Előrecsatolás összekapcsolása visszacsatolással | 120 |
| Időkompenzáció | 121 |
| Desztilláció szabályozása | 124 |
| Szabadsági fok | 124 |
| Szabályozott jellemzők | 124 |
| Módosított jellemzők | 125 |
| Szabályozási struktúra | 126 |
| Összetételszabályozás | 127 |
| Az összetétel, mint a termékáram függvénye | 128 |
| Az összetétel, mint a refluxarány függvénye | 128 |
| Összetételszabályozás a gyakorlatban | 130 |
| Egypontos szabályozás | 131 |
| Kétpontos szabályozás | 133 |
| Előrecsatolás | 134 |
| Implicit szétcsatolás | 136 |
| Szakaszos rektifikálás szabályozása | 138 |
| Ajánlott irodalom | 140 |
| Függelék | 141 |
| Jelölések | 145 |
Folytatás Microsoft-tal